【高斯摩】TOPCON拓普康 扫描导航员ESN-100

ESN-100 又称扫描导航机器人，是拓普康面向土方工程、现场数字化施工打造的自动化三维激光扫描设备。主打操作简易、全流程自动化，重点服务施工现场现状采集、土方量核算、施工进度管控、完工形态验收，零基础人员也可快速开展三维扫描作业。

最高扫描速率 20 万点每秒，扫描视场水平 360°、垂直 270°。有效测距 0.6 米至 30 米，10 米处三维定位精度 ±5 毫米，20 米 ±10 毫米，30 米 ±15 毫米。搭载一键自动整平模块，支持最远 100 米范围内棱镜自动识别，可执行后方交会设站。内置无线通讯，搭配安卓操控手簿与 Raster Scan 专用外业软件，实现远程操控、现场点云实时预览。内置摄像单元，同步采集影像信息。激光安全等级 Class1。整机配备便携提手，内置锂电池，连续作业时长满足单日工地测量需求，适配常规野外温差工况。

配备一键自动整平功能，仅需大致摆放仪器，设备自动完成整平，大幅降低设站门槛，新手可独立操作。能够自动搜寻棱镜，依托后方交会实现多测站点云自动拼接，省去人工选取公共标靶，减少人为误差，提升外业效率。支持现场实时查看点云成果，发现漏扫区域可当场补测，避免二次进场返工。可直接在现场对比现状扫描数据与设计模型，快速获取高差、土方差值，直观管控施工进度。机身便携转运轻松，自动化程度高，单人即可完成整套扫描作业。配套专业软件一体化完成数据采集、工程量计算、完工验收对比，适配工地快速数字化检测需求。

对比 CR-P1 系列地面三维激光扫描仪，ESN-100 扫描距离更短，核心定位土建土方现场快速验收，强调自动化设站、现场即时数据对比；CR-P1S/M/L 侧重远距离大范围三维建模、竣工测绘。对比 GTL-1200 激光扫描全站仪，本机不具备全站仪放样功能，专注面状扫描与土方测算，设备操作门槛更低，更适合土方、路基、边坡常态化进度监测。

土石方工程开挖与回填量测算、场地平整进度动态管控。道路路基、边坡现状扫描、完工形态验收。基坑场地三维数据采集、标高复核。小型堤坝、堆场形貌测量，工地现场现状存档，施工前后地形对比分析。

三脚架安置于稳固场地，站点之间合理布设公共棱镜，保障点云自动拼接精度。作业避开强反光物体，减少噪点产生，避免强光直射扫描窗口。日常使用干燥软布擦拭机身外壳，光学窗口使用专用镜头纸轻柔清洁，禁止使用腐蚀性清洁剂。作业结束及时备份点云数据，长期存放前将电池充满，放置干燥通风环境。定期校验测距与整平系统精度。