【高斯摩】SURUGA骏河精机 自动X轴滑台 KXL06030M-C1-PA4

一、型号拆解释义

1. KXL06030：台面 60×60mm，有效行程 30mm，滚珠导轨紧凑型 X 轴位移台

2. M：内置五相 0.35A 高分辨率步进电机，Φ8 滚珠丝杠、导程 0.5mm，整步 1μm / 脉冲

3. C1：全封闭金属防尘护罩，密闭防尘，适配无尘 / 轻粉尘工况

4. PA4：4 路光电传感配置（原点 + 正向限位 + 反向限位 + 辅助原点 / 预限位），标配原厂出线 2m、单端航空插头、出线裸线；区别 PA3（3 路光电：原点 + 正负限位）

二、机械本体参数

• 安装台面：60×60mm，顶面、侧壁 M3 安装螺孔，支持 XYZ 多轴叠装

• 传动：预压滚珠直线导轨 + 精密研磨滚珠丝杠，本体不锈钢无电解镀镍防锈

• 额定负载：水平 12kg，垂直倒装 7kg；自重 1.35kg

• 精度：重复定位 ±0.5μm，驱动器细分后最小分辨率 0.1μm/Pulse；全行程直线度≤5μm，台面平行度≤15μm

• 空载极限速度：12mm/s，丝杠机械自锁，断电锁止定位

三、电气配置

1. 驱动电机：五相 0.35A 步进，适配骏河 DS102/DS112/DS2000A 原厂驱动器

2. 传感回路：PA4=4 路槽型光电（原点 + 正负硬限位 + 前置预限位），相比 PA3 多出一路前置预警限位，设备启停防撞安全性更高

3. 出线规格：标准线缆 2m，滑台侧航空插头，另一端裸线，无成品对接插头

四、同后缀线缆拓展规则（PA4 系列）

• PA4：标配 2m、单端插头 + 裸线（本型号）

• PA4-3：3m 单端裸线；PA4-3A：3m 双端航空成品插头

• PA4-5：5m 单端裸线；PA4-5A：5m 两端全航空插头

五、PA3/PA4 核心区分

• PA3：3 路光电（原点 + 正限位 + 反限位）

• PA4：4 路光电（原点 + 正限位 + 反限位 + 前置预限位，精密设备提前减速防护优选）

六、应用场景