ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-R3G （步进）电动机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-R3G （步进）电动机ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-R3G （步进）电动机ORIENTAL MOTOR PK513PA‑R3G（□20mm 5 相步进 + 编码器）PK513PA‑R3G 是东方马达 □20mm 法兰、5 相步进电机 + R3G 编码器（电压输出） 的闭环型步进电机，无减速器、带位置反
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-R3G （步进）电动机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-R3G （步进）电动机
ORIENTAL MOTOR PK513PA‑R3G（□20mm 5 相步进 + 编码器）
PK513PA‑R3G 是东方马达 □20mm 法兰、5 相步进电机 + R3G 编码器（电压输出） 的闭环型步进电机，无减速器、带位置反馈、体积超小，适合高精度定位、速度闭环与轻载伺服场景
一、型号拆解
PK513PA：5 相步进电机（□20mm 法兰）
R3G：编码器型号（电压输出、500P/R）
结构：电机 + 编码器一体，无减速
输出轴：φ6mm 圆轴（无键槽）
二、核心规格（2026 官方）
电机部分
法兰：□20×20mm（4×M2 安装孔）
机身长：约 35mm（含编码器）
相数：5 相；步距角：0.72°/ 步（500 步 / 转）
额定电流：0.35A / 相
保持转矩：0.0231 N·m
转子惯量：2.5×10⁻⁷ kg·m²
重量：约 0.07kg
编码器（R3G）
分辨率：500 P/R
输出形式：电压输出（A/B/Z 相）
电源：DC5V ±5%
反馈功能：位置 / 速度闭环、原点复位（Z 相）
电气与环境
绝缘等级：B 级（130℃）
绝缘电阻 / 耐压：≥100MΩ / AC500V 1 分钟
环境温度：-10℃～+50℃
环境湿度：≤85% RH（无结露）
负载能力
允许径向载荷：5N（轴端）
允许轴向载荷：10N
三、适配驱动器与电缆
驱动器：CVD5BR‑KF / CVD5BR‑KR（带编码器反馈接口）
电机电缆：LC5N10A（1m，5 芯）
编码器电缆：ENC‑R3G（1m，A/B/Z + 电源）
标准组合：PK513PA‑R3G + CVD5BR‑KF + LC5N10A + ENC‑R3G
四、与 PS/HR 系列对比（无减速）
| 型号 | 类型 | 反馈 | 步距角 | 转矩 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| PK513PA‑R3G | 5 相步进 + 编码器 | 闭环 | 0.72° | 0.0231N·m | 高精度定位、闭环控制 |
| PK513PA‑PS4 | 5 相步进 + 行星减速 | 开环 | 0.18° | 0.12N·m | 高速轻载、开环定位 |
| PK513PA‑H50S | 5 相步进 + 谐波减速 | 开环 | 0.0144° | 0.4N·m | 低速高精、低背隙 |
五、特点与应用
优势
✅ 闭环反馈：编码器实时位置反馈，防失步、定位准
✅ 超小体积：□20mm、长 35mm、重 70g，空间极限场景适配
✅ 5 相低振动：运行平稳、噪音低，优于 2 相步进
✅ 电压输出：编码器信号稳定，适配多数闭环驱动器
典型应用
小型精密平台（XY 微调、光学定位）
医疗仪器（微量泵、精密调节）
电子设备（镜头驱动、精密旋转）
轻载、高精度、闭环控制场景
小结
PK513PA‑R3G = □20mm 5 相步进 + 500P/R 电压编码器
0.72°/ 步、0.0231N・m、闭环反馈、超小体积
适配 CVD5BR‑KF + LC5N10A + ENC‑R3G
适合轻载、高精度、闭环定位的空间受限场景