ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-PS16 减速机电动机 步进电动机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-PS16 减速机电动机 步进电动机 ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-PS16 减速机电动机 步进电动机ORIENTAL MOTOR PK513PA‑PS16（□20mm 5 相步进 + PS 行星减速 16:1）PK513PA‑PS16 是东方马达 5 相步进电机 + PS 型行星减速器（减速比
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-PS16 减速机电动机 步进电动机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-PS16 减速机电动机 步进电动机
ORIENTAL MOTOR PK513PA‑PS16（□20mm 5 相步进 + PS 行星减速 16:1）
PK513PA‑PS16 是东方马达 5 相步进电机 + PS 型行星减速器（减速比 16） 的一体化减速电机，兼顾中等扭矩、低成本、适中背隙，适合轻载、中高精度定位场景。
一、型号拆解
PK513PA：5 相步进电机（法兰□20mm）
PS：Planet Spur（行星齿轮减速器）
16：减速比 = 16
输出法兰：φ22mm（PS 减速机型统一为 φ22mm）
二、核心规格（2026 官方）
电机部分（PK513PA）
相数：5 相；步距角：0.72°/ 步（电机侧）
额定电流：0.35A / 相
保持转矩（电机）：0.0231 N·m
转子惯量：1.6×10⁻⁷ kg·m²
减速输出（PS16）
减速比：16
输出步距角：0.72° ÷ 16 = 0.045°/ 步（8,000 步 / 转）
保持转矩（输出）：0.24 N·m
背隙：≤55 arcmin（≤0.92°）
输出轴：φ6mm 圆轴（无键槽）
总长（含减速）：约 55mm；重量：约 0.22kg
电气与环境
绝缘等级：B 级（130℃）
绝缘电阻 / 耐压：≥100MΩ / AC500V 1 分钟
环境温度：0℃～+50℃（PS 减速机型）
环境湿度：≤85%RH（无结露）
三、负载能力（输出轴）
允许径向载荷：50N（轴端）
允许轴向载荷：20N
四、适配驱动器与电缆
驱动器：CVD503B‑K / CVD5BR‑KF（DC24V，0.35A / 相）
电缆：LC5N10A（1m，5 芯，预接电机连接器）
标准组合：PK513PA‑PS16 + CVD503B‑K + LC5N10A
五、PS16 与 H50S/H100S 对比
| 型号 | 减速比 | 输出步距角 | 保持转矩 | 背隙 | 特性 |
|---|---|---|---|---|---|
| PK513PA‑PS16 | 16 | 0.045° | 0.24N·m | ≤0.92° | 低成本、中等精度 |
| PK513PA‑H50S | 50 | 0.0144° | 0.4N·m | ≤0.033° | 低背隙、高精度 |
| PK513PA‑H100S | 100 | 0.0072° | 0.6N·m | ≤0.033° | 高扭矩、超高精度 |
六、特点与应用
优势
✅ 一体化设计：体积紧凑，安装方便
✅ 中等扭矩输出：0.24N・m，满足轻载需求
✅ 5 相低振动：运行平稳、噪音低
✅ 性价比高：相比谐波减速（H 系列）更经济
典型应用
小型自动化设备（输送、微调）
电子设备定位机构
医疗仪器、办公设备
轻载、中等精度定位场景
小结
PK513PA‑PS16 = □20mm 5 相步进 + 16 比 PS 行星减速
0.045°/ 步、0.24N・m、中等背隙、高性价比
适配 CVD503B‑K + LC5N10A
适合轻载、中等精度、成本敏感的应用