ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-H100S 减速机电动机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-H100S 减速机电动机 ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-H100S 减速机电动机ORIENTAL MOTOR PK513PA‑H100S（5 相步进 + 谐波减速一体机）PK513PA‑H100S 是东方马达 □20mm 法兰、5 相步进 + 谐波减速器（减速比 100） 的精密减速电机，超小体积、
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-H100S 减速机电动机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK513PA-H100S 减速机电动机
ORIENTAL MOTOR PK513PA‑H100S（5 相步进 + 谐波减速一体机）
PK513PA‑H100S 是东方马达 □20mm 法兰、5 相步进 + 谐波减速器（减速比 100） 的精密减速电机，超小体积、极高减速比、低背隙，适合轻载、超高精度定位场景。
一、型号拆解
PK513PA：5 相步进电机（□20mm，30mm 长）
H：Harmonic（谐波减速器）
100：减速比 = 100
S：单出轴、标准型
二、核心规格（2026 官方）
电机部分
法兰：□20×20mm（4×M2 安装孔）
机身长：30mm；重量：约 0.18kg
相数：5 相；步距角：0.72°/ 步（电机侧）
额定电流：0.35A / 相
保持转矩（电机）：0.0231 N·m
减速输出（H100S）
减速比：100
输出步距角：0.72° ÷ 100 = 0.0072°/ 步（50,000 步 / 转）
保持转矩（输出）：0.6 N·m（6 kgf·cm）
背隙（Lost Motion）：≤2 arcmin（≤0.033°）
输出轴：φ6mm 圆轴（无键槽）
电气与环境
绝缘等级：B 级（130℃）
绝缘电阻 / 耐压：≥100MΩ / AC500V 1 分钟
环境温度：0℃～+40℃（无结冰）
环境湿度：≤85%RH（无结露）
三、负载能力（输出轴）
允许径向载荷：30N（轴端 5mm 处）
允许轴向载荷：10N
轴跳动：≤0.05mm（TIR）
四、适配驱动器与电缆
驱动器：CVD5BR‑KF（DC24V，0.35A / 相，RS‑485）
电缆：LC5N10A（1m，5 芯，预接电机连接器）
组合：PK513PA‑H100S + CVD5BR‑KF + LC5N10A
五、特点与应用
优势
✅ 极小体积 + 大减速比：□20mm 一体化，减速比 100
✅ 超高定位精度：0.0072°/ 步，背隙极小
✅ 低振动、低噪音：5 相 + 谐波减速
✅ 免维护：谐波减速器寿命长
典型应用
精密光学平台、显微镜载物台
半导体设备、微小零件定位
医疗仪器、精密微调机构
小型自动化设备（轻载、高精度）
六、同系列对比（H50S / H100S）
| 型号 | 减速比 | 输出步距角 | 保持转矩 |
|---|---|---|---|
| PK513PA‑H50S | 50 | 0.0144°/ 步 | 0.3 N·m |
| PK513PA‑H100S | 100 | 0.0072°/ 步 | 0.6 N·m |
小结
PK513PA‑H100S = □20mm 5 相步进 + 100 比谐波减速
0.0072°/ 步、0.6N・m、低背隙、一体化
适配 CVD5BR‑KF + LC5N10A
适合超小型、轻载、超高精度定位