ORIENTAL MOTOR 东方马达DGM85R-AZAC+AZD-C DGII系列 中空旋转式传动装置ORIENTAL MOTOR 东方马达DGM85R-AZAC+AZD-C DGII系列 中空旋转式传动装置DGM85R‑AZAC + AZD‑C（DGII 85 标准中空旋转台 + AC200V 脉冲驱动器）这是AC200V、4.5N・m、φ33 中空、免电池绝对式、脉冲控制的通用型精密旋
ORIENTAL MOTOR 东方马达DGM85R-AZAC+AZD-C DGII系列 中空旋转式传动装置
ORIENTAL MOTOR 东方马达DGM85R-AZAC+AZD-C DGII系列 中空旋转式传动装置
DGII：中空旋转式传动装置系列
85：法兰 □85 mm（标准中型）
R：交叉滚子轴承（高刚性）
AZ：αSTEP AZ 闭环步进，ABZO 免电池绝对编码器
A：电机垂直、出线向下
C：AC200V 电压规格
AZD：AZ 系列 AC200V 驱动器
C：AC200–240V 电源（单相 / 三相）、脉冲序列控制
法兰：□85 mm；中空孔径 φ33 mm
减速比：18:1
重复定位精度：±15 arcsec（≈±0.004°）
回程间隙：≤2 arcmin（≈0.033°）
容许转矩：4.5 N·m；保持转矩：2.2 N・m
容许轴向负载：500 N；容许倾覆力矩：100 N·m
台面跳动：≤0.015 mm；平行度：≤0.03 mm
防护：IP40；重量：约 1.1 kg
电源：AC200–240V
最高输出转速：200 rpm（1200 deg/s）
编码器：ABZO 免电池绝对式（±450 圈多圈，上电即读位置）
电源：AC200–240V ±15%，50/60 Hz（单相 / 三相）
控制：脉冲序列（1 MHz）+ 方向信号
模式：点位 / 速度 / 转矩，绝对式免回零
I/O：16 入 / 8 出；**RS‑485（Modbus）** 备用
尺寸：110×45×120 mm；重量：0.65 kg
| 型号 | 法兰 | 中空孔径 | 容许转矩 | 重量 | 控制方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| DGM60‑AZAK | □60 mm | φ20 mm | 0.9 N·m | 0.5 kg | DC24V 脉冲 / RS‑485 |
| DGM85R‑AZAC | □85 mm | φ33 mm | 4.5 N·m | 1.1 kg | AC200V 脉冲 |
| DGM130R‑AZAC | □130 mm | φ50 mm | 18 N·m | 3.2 kg | AC200V 脉冲 / 总线 |
✅ 中小型精密旋转：自动化工位、视觉检测、激光加工
✅ 线缆 / 气管穿线：φ33 mm 中空，适配多管路布局
✅ 上电免回零：ABZO 绝对编码器，节省原点传感器与回零时间
✅ AC200V 工厂标准供电：直接并网，无需额外电源
✅ 高刚性负载：交叉滚子轴承，适配偏载与倾覆力矩
动力线：CCM‑C03（3 m，AC200V）
编码器线：CCM‑Z203（3 m，绝对式专用）
控制电缆：屏蔽双绞线（脉冲 / 方向信号）
DGM85R‑AZAC+AZD‑C：AC200V、4.5N・m、φ33 中空、绝对式、脉冲控制
适合：中小型自动化、穿线配管、AC200V 供电、上电免回零
优势：体积适中、高刚性、免维护、兼容主流脉冲型 PLC