ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM60-AZAK+AZD-KX DGII系列 中空旋转式传动装置ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM60-AZAK+AZD-KX DGII系列 中空旋转式传动装置DGM60‑AZAK + AZD‑KX（DGII 60 超小型中空旋转台 + DC24V 脉冲 + RS‑485 驱动器）这是DC24V、超小体积、免电池绝对式、脉冲 / RS‑4
ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM60-AZAK+AZD-KX DGII系列 中空旋转式传动装置
ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM60-AZAK+AZD-KX DGII系列 中空旋转式传动装置
DGII：中空旋转式传动装置系列
60：法兰 □60 mm（超小型）
A：DC24V 电压规格
Z：αSTEP AZ 闭环步进，ABZO 免电池绝对编码器
A：电机垂直、出线向下
K：标准型（无制动）
AZD：AZ 系列驱动器
K：DC24V 电源（迷你型）
X：脉冲序列 + RS‑485（Modbus RTU）双控制
法兰：□60 mm；中空孔径 φ20 mm
减速比：18:1
重复定位精度：±15 arcsec（≈±0.004°）
回程间隙：≤2 arcmin（≈0.033°）
容许转矩：0.9 N·m；保持转矩：0.45 N·m
容许轴向负载：100 N；容许惯性力矩：2 N·m
防护：IP40；重量：约 0.5 kg
台面跳动：≤0.03 mm
电源：DC24V ±5%
最高输出转速：200 rpm（1200 deg/s）
编码器：ABZO 免电池绝对式（±450 圈多圈，上电即读位置）
电源：DC24V ±5%，0.5 A
控制：脉冲输入（1 MHz）+ RS‑485（Modbus RTU）
模式：点位 / 速度 / 转矩，绝对式免回零
I/O：6 入 / 6 出；脉冲输出：2 点（差动）
尺寸：72×25×50 mm；重量：0.15 kg
适配电流：1.6 A（足额驱动 DGM60）
| 型号 | 法兰 | 中空孔径 | 容许转矩 | 重量 | 典型场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| DGM60‑AZAK | □60 mm | φ20 mm | 0.9 N·m | 0.5 kg | 微型设备、光学、穿线 |
| DGM85R‑AZAC | □85 mm | φ33 mm | 4.5 N·m | 1.2 kg | 小型自动化、通用定位 |
✅ 超小型精密旋转：摄像头云台、光学检测、医疗仪器
✅ 线缆 / 气管穿线：φ20 mm 中空，布线简洁
✅ 上电免回零：ABZO 绝对编码器，节省原点传感器
✅ DC24V 供电：直接适配低压工控，无需 AC 电源
✅ 狭小空间安装：法兰仅 60 mm，驱动器超薄（25 mm）
动力线：CCM‑K03（3 m，DC24V）
编码器线：CCM‑Z203（3 m，绝对式专用）
控制电源：DC24V，1 A
DGM60‑AZAK+AZD‑KX：DC24V、0.9 N・m、φ20 中空、绝对式、脉冲 / RS‑485
适合：微型精密旋转、穿线、狭小空间、低压供电
优势：体积最小、重量最轻、免维护、上电即定位