ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM200R-AZAC+AZD-CEP DGII系列 中空旋转式传动装置

DGM200R‑AZAC + AZD‑CEP（DGII 200 中空旋转台 + AC200V EtherNet/IP 总线驱动器）

一、型号拆解

DGM200R‑AZAC（中空旋转平台本体）

• DGII：中空旋转式传动装置系列

• 200：法兰 □200 mm

• R：电机侧出线向下

• AZ：αSTEP AZ 闭环步进，ABZO 免电池绝对编码器

• AC：AC200V 电压规格

AZD‑CEP（驱动器）

• AZD：AZ 系列 AC200V 驱动器

• C：AC200–240V 电源（单相 / 三相）

• EP：EtherNet/IP 总线（北美主流工业以太网）

二、DGM200R‑AZAC 核心参数（与同系列一致）

• 法兰：□200 mm；中空孔径 φ100 mm

• 减速比：18:1

• 重复定位精度：±15 arcsec（≈±0.004°）

• 回程间隙：≤2 arcmin（≈0.033°）

• 容许转矩：50 N·m；保持转矩：38 N・m

• 容许倾覆力矩：1000 N·m；容许轴向负载：4000 N

• 编码器：ABZO 免电池绝对式（±900 圈多圈，上电即读位置）

• 防护：IP40；重量：约 9.4 kg

三、AZD‑CEP 驱动器核心规格

• 电源：AC200–240V ±15%，50/60 Hz（单相 / 三相）

• 控制：EtherNet/IP 总线（支持 CIP 协议，多轴同步）

• 模式：位置 / 速度 / 转矩，内置定位（256 点）

• 编码器：原生支持 ABZO 绝对式（免回零）

• I/O：16 入 / 8 出；**RS‑485（Modbus）** 备用

• 尺寸：110×45×120 mm；重量：0.5 kg

• 价格：未税约 4,510 RMB

四、同系列 AC200V 网络驱动器对比

• AZD‑CED：EtherCAT（欧洲 / 日系主流，125 μs 周期）

• AZD‑CEP：EtherNet/IP（北美主流，兼容 Allen‑Bradley）

• AZD‑CPN：PROFINET（德系主流，西门子生态）

五、典型应用场景

• ✅ EtherNet/IP 网络集成：适配 AB PLC、北美自动化产线

• ✅ 重载 + 大孔径 + 绝对定位：φ100 中空，50 N・m 转矩，上电免回零

• ✅ 多轴同步控制：总线周期 1 ms，适合高速联动

• ✅ AC200V 工厂标准供电：无需额外电源，直接并网

六、采购必备附件

1. 动力线：CCM‑C03（3 m，AC200V）

2. 编码器线：CCM‑Z203（3 m，绝对式专用）

3. EtherNet/IP 线：CAT5e/6 屏蔽双绞线

4. 再生电阻：RE‑C01（选配，高惯量负载）

七、选型小结

• DGM200R‑AZAC+AZD‑CEP：AC200V、50N・m、φ100 中空、EtherNet/IP、绝对式

• 适合：北美工控生态、EtherNet/IP 网络、重载精密定位

• 优势：相比 CED（EtherCAT），适配 AB 系统、北美市场兼容性更好