ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM200R-AZAC+AZD-CED DGII系列 中空旋转式传动装置

DGM200R‑AZAC + AZD‑CED（DGII 200 中空旋转台 + AC200V EtherCAT 总线驱动器）

一、型号拆解

DGM200R‑AZAC（中空旋转平台本体）

• DGII：中空旋转式传动装置系列

• 200：法兰 □200 mm

• R：电机侧出线向下

• AZ：αSTEP AZ 闭环步进，ABZO 免电池绝对编码器

• AC：AC200V 电压规格

AZD‑CED（驱动器）

• AZD：AZ 系列驱动器

• C：AC200V 电源（单相 / 三相 200–240V）

• ED：EtherCAT 总线型（实时以太网，多轴同步）

二、DGM200R‑AZAC 核心参数（同前）

• 法兰：□200 mm；中空孔径 φ100 mm

• 减速比：18:1

• 重复定位精度：±15 arcsec（≈±0.004°）

• 回程间隙：≤2 arcmin（≈0.033°）

• 容许转矩：50 N·m；保持转矩：38 N·m

• 容许倾覆力矩：1000 N·m；容许轴向负载：4000 N

• 编码器：ABZO 免电池绝对式（±900 圈多圈，上电即读位置）

• 防护：IP40；重量：约 9.4 kg

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• 典型应用场景

• • ✅ EtherCAT 多轴联动：半导体、3C、机器人、自动化产线

  • ✅ 重载 + 大孔径 + 绝对定位：φ100 中空，50 N・m 转矩，上电免回零

  • ✅ 工业以太网实时控制：125 μs 周期，适合高速同步

  • ✅ AC200V 工厂标准供电：无需额外电源，直接并网

• 四、采购必备附件

• • 动力线：CCM‑C03（3 m，AC200V）

  • 编码器线：CCM‑Z203（3 m，绝对式专用）

  • EtherCAT 线：CAT5e/6 屏蔽双绞线

  • 再生电阻：RE‑C01（选配，高惯量负载）

• 五、选型小结

• • DGM200R‑AZAC+AZD‑CED：AC200V、50N・m、φ100 中空、EtherCAT、绝对式

  • 适合：多轴联动、实时以太网、重载精密定位

  • 优势：相比 CD/CX，EtherCAT 高速同步 + 远程维护 + 多轴简化布线