ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM200R-AZAC+AZD-C DGII系列 中空旋转式传动装置

DGM200R‑AZAC + AZD‑C（DGII 大型中空旋转台 + AC200V 脉冲型驱动器）

一、型号拆解

DGM200R‑AZAC（中空旋转平台本体）

• DGII：中空旋转式传动装置系列

• 200：法兰 □200 mm

• R：电机侧出线向下

• AZ：αSTEP AZ 闭环步进，ABZO 免电池绝对编码器

• AC：AC200V 电压规格

AZD‑C（驱动器）

• AZD：AZ 系列驱动器

• C：AC200V 电源系

• 无后缀：脉冲 / 方向控制型（无内置定位、无通信）

二、DGM200R‑AZAC 核心参数

机械

• 法兰：□200 mm；中空孔径 φ100 mm

• 减速比：18:1

• 重复定位精度：±15 arcsec（≈±0.004°）

• 回程间隙：≤2 arcmin（≈0.033°）

• 容许转矩：50 N·m；保持转矩：38 N·m

• 容许倾覆力矩：1000 N·m；容许轴向负载：4000 N

• 容许惯性力矩：100 N·m

• 防护：IP40；重量：约 9.4 kg

• 输出台面跳动：≤0.015 mm

电机 / 编码器

• 电源：AC200V（单相 / 三相）

• 最高输出转速：150 rpm（900 deg/s）

• 编码器：ABZO 免电池绝对式（±900 圈多圈，上电即读位置）

三、AZD‑C 驱动器核心规格

• 电源：AC200–240V ±15%，50/60 Hz（单相 / 三相）

• 控制方式：脉冲 / 方向（最大 1 MHz），无内置定位、无通信

• 输出电流：3.9 A（足额驱动 DGM200）

• 编码器：支持 ABZO 绝对式（需配合编码器线）

• 保护：过载、过压、过流、过热

• 尺寸 / 重量：约 110×45×120 mm，0.5 kg