ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAK+AZD-KX DGII系列 中空旋转式传动装置

DGM130R‑AZAK + AZD‑KX（DGII 中空旋转平台 + DC24V 脉冲 + RS‑485 驱动器）

一、型号拆解

DGM130R‑AZAK（DGII 中空旋转平台本体）

• DGII：中空旋转式传动装置系列

• 130：法兰 □130 mm

• R：电机侧出线向下

• AZ：αSTEP AZ 闭环步进，ABZO 免电池绝对编码器

• AK：DC24V 电压规格

AZD‑KX（驱动器）

• AZD：AZ 系列驱动器

• K：DC24V 电源系

• X：脉冲 + RS‑485 通信型

二、DGM130R‑AZAK 核心参数（同 DGII 标准）

• 法兰：□130 mm；中空孔径 φ40 mm

• 减速比：18:1

• 重复定位精度：±15 arcsec（≈±0.004°）

• 回程间隙：≤2 arcmin（≈0.033°）

• 容许转矩：12 N·m；保持转矩：9 N·m

• 容许倾覆力矩：160 N·m；容许轴向负载：2000 N

• 最高转速：150 rpm（900 deg/s）

• 编码器：ABZO 免电池绝对式（±900 圈多圈）

• 防护：IP40；重量：约 4.2 kg

三、AZD‑KX 驱动器核心规格

• 电源：DC24V ±5%（可 DC48V）

• 控制方式：

• 脉冲 / 方向：最大 1 MHz（线性驱动）

• RS‑485（Modbus RTU）：可读写参数、监控状态

• 输出电流：3.55 A（足额驱动 DGM130）

• 编码器：原生支持 ABZO 绝对式（上电读位置、免回零）

• 尺寸 / 重量：约 76×35×72 mm，0.15 kg

• 价格：未税约 2,776 RMB

四、与同系列驱动器对比（DC24V DGII）

• AZD‑KD：脉冲 + I/O 内置定位，无 RS‑485

• AZD‑KX：脉冲 +RS‑485 通信，可远程监控 / 改参数

• AZD‑KED/KEP/KPN：EtherCAT/EtherNet/IP/PROFINET 总线型

五、典型应用场景

• ✅ DC24V 精密旋转 + 通信监控：半导体、医疗、检测设备

• ✅ 绝对定位 + 远程调试：上电免回零，RS‑485 远程读写参数

• ✅ 中空穿线 + 紧凑安装：φ40 中空孔径，节省空间

• ✅ PLC 脉冲 + 上位机通信：双控模式，灵活适配系统

六、采购必备附件

1. 动力线：CCM‑K03（3 m）

2. 编码器线：CCM‑Z103（3 m，绝对式专用）

3. 电源：DC24V/6–10 A（留余量）

七、小结

• DGM130R‑AZAK+AZD‑KX：DC24V、12 N・m、φ40 中空、绝对式、脉冲 + RS‑485

• 适合：需要通信监控 + 绝对定位 + 低压供电的精密旋转场景

• 优势：相比 AZD‑KD 多了 RS‑485 远程维护；相比总线型更经济