ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAK+AZD-KD DGII系列 中空旋转式传动装置

DGM130R‑AZAK + AZD‑KD（DGII 中空旋转平台 + DC24V 内置定位驱动器）

一、型号拆解

DGM130R‑AZAK（中空旋转平台本体）

• DGII：系列名（中空旋转式传动装置）

• 130：法兰尺寸 □130 mm

• R：电机侧出线向下

• AZ：αSTEP AZ 闭环步进，ABZO 免电池绝对编码器

• AK：DC24V 电压规格

AZD‑KD（驱动器，匹配 DC24V DGII）

• AZD：AZ 系列驱动器

• K：DC24V 电源系

• D：内置定位功能（脉冲 + I/O）、支持绝对编码器

二、DGM130R‑AZAK 核心参数

机械

• 法兰：□130 mm；中空孔径 φ40 mm

• 减速比：18:1

• 重复定位精度：±15 arcsec（≈±0.004°）

• 回程间隙：≤2 arcmin（≈0.033°）

• 容许转矩：12 N·m；保持转矩：9 N·m

• 容许倾覆力矩：160 N·m；容许轴向负载：2000 N

• 防护：IP40；重量：约 4.2 kg

电机 / 编码器

• 电源：DC24V ±5%

• 最高输出转速：150 rpm（900 deg/s）

• 编码器：ABZO 免电池绝对式（多圈 ±900 圈，上电即读位置、无需回零）

三、AZD‑KD 驱动器核心参数

• 电源：DC24V ±5%（可 DC48V）

• 控制方式：脉冲 / 方向（最大 1 MHz）+ I/O 内置定位

• 输出电流：3.55 A（适配 DGM130）

• 编码器：原生支持 ABZO 绝对式（上电读多圈位置）

• 功能：闭环无失步、过载 / 过压 / 过流保护、MEXE02 软件参数设置

• 尺寸 / 重量：约 76×35×72 mm，0.15 kg

四、必备附件（采购清单）

1. 动力线：CCM‑K03（3 m，DC24V 专用）

2. 编码器线：CCM‑Z103（3 m，绝对编码器专用）

3. 电源：DC24V/5A 以上（建议 6–10 A，留余量）

五、典型应用

• ✅ DC24V 低压设备：半导体、医疗、检测仪器、自动化工位

• ✅ 绝对定位场景：上电无需回零、免电池维护、多圈位置记忆

• ✅ 精密旋转台 / 分度盘：中空穿线、节省空间、高同轴度

• ✅ PLC 脉冲控制：三菱 / 西门子 / 欧姆等通用 PLC 直接驱动

六、与错误组合 DGM130R‑AZAK+AZD‑K 的关键区别

• AZD‑K：基础型、仅脉冲、1.6 A 电流不足、不支持绝对编码器 → 报警 / 不运行 / 损坏

• AZD‑KD：内置定位、3.55 A 足额电流、原生支持 ABZO → 完美匹配、稳定运行

七、选型小结

• DGM130R‑AZAK+AZD‑KD：DC24V、绝对式、12 N・m、中空 φ40、精密旋转

• 适用：低压、精密、绝对定位、中空穿线场景

• 严禁替代：AZD‑K 不可用，必须用 AZD‑KD