ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC+AZD-CX 中空旋转式传动装置DGII系列ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC+AZD-CX 中空旋转式传动装置DGII系列GM130R‑AZAC + AZD‑CX（东方马达 DGII 中空旋转平台 + RS‑485 / 脉冲驱动器）这套是AC200–240V、免电池绝对式编码器、RS‑485（Mo
ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC+AZD-CX 中空旋转式传动装置DGII系列
ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC+AZD-CX 中空旋转式传动装置DGII系列
DGM：DGII 系列中空旋转式传动装置
130：安装法兰 □130 mm
R：电机侧出线向下
AZ：搭载 αSTEP AZ 闭环步进（ABZO 免电池绝对编码器）
AC：AC200–240V 通用电压
AZD：AZ 系列专用驱动器
C：适配 DGII 大惯量中空平台
X：RS‑485（Modbus RTU）+ 脉冲序列输入 复合型
法兰：□130 mm；中空孔径 φ40 mm（穿线 / 配管）
减速比：18:1
重复定位精度：±15 arcsec（≈±0.004°）
回程间隙：≤2 arcmin（≈0.033°）
容许转矩：50 N·m；容许倾覆力矩：160 N·m
轴承：交叉滚子轴承（高刚性）；防护：IP40；重量：约 4.2 kg
电源：AC200–240V，50/60 Hz
保持转矩：1.2 N・m；最高输出转速：200 rpm
编码器：ABZO 免电池绝对式，多圈 ±900 圈，上电即读位置、无需回零
主电源：AC200–240V ±10%；控制电源：DC24V ±5%，0.25 A
输出电流：1.4 A（匹配 DGM130）
控制方式：脉冲方向输入（最高 500 kpps） + RS‑485（Modbus RTU）
通信：RS‑485，波特率 9.6k–230.4k bps，可挂 31 台从站
I/O：6 入 / 6 出（光电耦合）
保护：过流、过压、过热、过载、编码器异常
尺寸 / 重量：120×40×90 mm / 0.68 kg
✅ 双接口控制：脉冲（通用 PLC）+ RS‑485（组网 / 监控）
✅ 免电池绝对式：无需回零、无电池维护，上电直接用
✅ 闭环无失步：实时位置补偿，杜绝丢步
✅ MEXE02 软件：参数设置、波形监控、故障诊断
| 型号 | 接口 / 协议 | 适用场景 |
|---|---|---|
| AZD‑CX | 脉冲 + RS‑485（Modbus） | 通用 PLC、串口组网、经济型 |
| AZD‑CED | EtherCAT | 高速多轴、倍福 / 欧姆 PLC |
| AZD‑CEP | EtherNet/IP | 罗克韦尔 AB PLC |
| AZD‑CPN | PROFINET | 西门子 PLC |
电机动力线：CCM‑E03（3 m）
编码器信号线：CCM‑Z103（3 m，绝对编码器专用）
注意：DGII 专用电缆，不可与普通 AZ 电机混用
✅ 脉冲控制精密旋转台（三菱 / 西门子 / 欧姆 PLC）
✅ RS‑485 多轴组网（Modbus RTU，1 主多从）
✅ 检测 / 光学 / 半导体分度（中空穿线、高精度）
✅ 经济型自动化工位（替代传统伺服，降成本）
DGM130R‑AZAC + AZD‑CX：脉冲 + RS‑485、绝对式、AC200V、50 N・m，是 DGII 系列中通用性最强、成本最优的中空旋转方案。