ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC+AZD-CPN 中空旋转式传动装置DGII系列

DGM130R‑AZAC + AZD‑CPN（东方马达 DGII 中空旋转平台 + PROFINET 驱动器）

一、型号含义

DGM130R‑AZAC（中空旋转平台）

• DG：DGII 系列中空旋转式传动装置

• 130：安装法兰 □130 mm

• R：电机侧出线向下

• AZ：搭载 αSTEP AZ 闭环步进电机（ABZO 免电池绝对编码器）

• AC：AC200–240V 电源

AZD‑CPN（驱动器）

• AZD：AZ 系列专用驱动器

• C：适配 DGII 中空平台（大惯量机型）

• PN：PROFINET 通信协议

二、DGM130R‑AZAC 核心参数

机械规格

• 法兰：□130 mm

• 中空孔径：φ40 mm（穿线 / 配管）

• 减速比：18:1

• 重复定位精度：±15 arcsec（≈±0.004°）

• 回程间隙：≤2 arcmin（≈0.033°）

• 容许转矩：50 N·m

• 容许倾覆力矩：160 N·m

• 轴承：交叉滚子轴承（高刚性）

• 防护：IP40；重量：约 4.2 kg

电机（αSTEP AZ 闭环步进）

• 电源：AC200–240V，50/60 Hz

• 保持转矩：1.2 N·m

• 最高输出转速：200 rpm

• 最小步距：0.01°/step

• 编码器：ABZO 免电池绝对式，多圈范围 ±900 圈