ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC+AZD-CEP 中空旋转式传动装置DGII系列

DGM130R‑AZAC + AZD‑CEP（东方马达 DGII 中空旋转平台 + EtherNet/IP 驱动器）

一、型号含义

DGM130R‑AZAC（中空旋转平台）

• DGM：DGII 系列中空旋转式传动装置

• 130：安装法兰 □130 mm

• R：电机侧出线向下

• AZ：搭载 αSTEP AZ 闭环步进电机（ABZO 免电池绝对编码器）

• AC：AC100–230V 通用电压

AZD‑CEP（驱动器）

• AZD：AZ 系列专用驱动器

• C：适配 DGII 中空平台（大惯量机型）

• EP：EtherNet/IP 通信协议

二、DGM130R‑AZAC 核心参数（机械 + 电机）

机械

• 法兰：□130 mm

• 中空孔径：φ40 mm（穿线 / 配管）

• 减速比：18:1

• 重复定位精度：±15 arcsec（≈±0.004°）

• 回程间隙：≤2 arcmin（≈0.033°）

• 容许转矩：50 N·m

• 容许倾覆力矩：160 N·m

• 轴承：交叉滚子轴承（高刚性）

• 防护：IP40；重量：约 4.2 kg

电机（αSTEP AZ 闭环步进）

• 电源：AC100–230V，50/60 Hz

• 保持转矩：1.2 N·m

• 最高输出转速：200 rpm

• 最小步距：0.01°/step

• 编码器：ABZO 免电池绝对式，多圈范围 ±900 圈

三、AZD‑CEP 驱动器规格（EtherNet/IP）

电气

• 主电源：AC200–240V ±10%

• 控制电源：DC24V ±5%，0.25 A

• 输出电流：1.4 A（与 DGM130 完全匹配）

• 通信：EtherNet/IP（CT16 标准）

• 速率：10/100 Mbps 自适应

• I/O：6 入 / 6 出（光电耦合）

• 保护：过流、过压、过热、过载、编码器异常

• 尺寸 / 重量：120×40×90 mm / 0.68 kg

• ✅ 免电池绝对式：上电即读位置，无需回零、无电池维护

• ✅ 闭环无失步：实时位置补偿，杜绝丢步

• ✅ EtherNet/IP 原生支持：直接适配 AB PLC（如 CompactLogix、ControlLogix）

• ✅ MEXE02 软件：参数设置、波形监控、故障诊断