ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC+AZD-CED 中空旋转式传动装置DGII系列

DGM130R‑AZAC + AZD‑CED（东方马达 DGII 中空旋转平台 + EtherCAT 驱动器）

一、组合总览

• DGM130R‑AZAC：130 mm 法兰中空旋转平台（AC200–240V，绝对编码器）

• AZD‑CED：EtherCAT 总线闭环驱动器（AC200–240V，适配 DGII 130 型）

• 核心匹配：DGM130 电机电流 1.4 A，AZD‑CED 输出 1.4 A，完全适配

二、DGM130R‑AZAC 本体（重复重点）

型号含义

• DGM130R‑AZAC

• DG：DGII 系列

• 130：□130 mm 法兰

• R：电机垂直安装（出线向下）

• AZ：αSTEP AZ 闭环电机（绝对式编码器，免电池）

• AC：AC200–240V 电源

关键机械规格

• 中空孔径：φ40 mm（穿线 / 配管）

• 减速比：18:1

• 重复定位精度：±15 arcsec（±0.004°）

• 容许转矩：50 N·m

• 容许倾覆力矩：160 N·m

• 轴承：交叉滚子轴承（高刚性）

• 防护：IP40；重量 4.2 kg

三、AZD‑CED 驱动器（EtherCAT 型）

型号含义

• AZD‑CED

• AZD：AZ 系列驱动器

• C：标准型（适配 DGII）

• ED：EtherCAT 总线接口

电气规格（AC200–240V）

• 主电源：AC200–240V ±10%，50/60 Hz

• 控制电源：DC24V ±5%，0.25 A

• 输出电流：1.4 A（适配 DGM130）

• 控制方式：EtherCAT（CoE，CANopen over EtherCAT）

• 编码器：绝对式（免电池，掉电保持位置）

• 脉冲输入：2 路（线驱动 1 MHz / 集电极 250 kHz）

• I/O：6 入 / 6 出（光电耦合）

• 保护：过流、过压、过热、过载、编码器异常

• 尺寸 / 重量：120×40×90 mm / 0.68 kg