ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置
ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置 ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置 DGM130R‑AZAC（东方马达 DGII 系列・中空旋转平台）DGM130R‑AZAC 是 ORIENTAL MOTOR（东方马达）DGII 系列高精度中空旋转执行器，搭载αSTEP
ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置
ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置
DGM130R‑AZAC（东方马达 DGII 系列・中空旋转平台）
DGM130R‑AZAC 是 ORIENTAL MOTOR（东方马达）DGII 系列高精度中空旋转执行器，搭载αSTEP AZ 闭环步进电机（绝对式编码器），AC 供电，减速比 18，法兰 130 mm，用于大惯量负载的精密旋转定位。
一、型号拆解
DGM：DGII 系列中空旋转平台
130：安装法兰 □130 mm
R：电机垂直安装、出线向下
AZ：配 αSTEP AZ 闭环电机（绝对编码器，免电池）
AC：AC 电源型（100–230 V 通用）
二、核心规格（2026 官方）
1）机械
法兰：□130 mm
中空孔径：φ40 mm（方便走线 / 配管）
减速比：18:1
重复定位精度：±15 arcsec（±0.004°）
回程间隙：≤2 arcmin（0.033°）
容许转矩：50 N·m
容许倾覆力矩：160 N·m
轴承：交叉滚子轴承（高刚性）
输出端面跳动：≤0.015 mm
防护等级：IP40（电机连接器 IP20）
重量：约 4.2 kg
2）电机与电气
电机：αSTEP AZ 闭环步进（绝对式编码器）
电源：AC 100–230 V，50/60 Hz
电机保持转矩（通电）：12 N·m
最高输出转速：200 rpm
最小步距：0.01°/step
绝缘等级：B 级（130℃）
非通电多圈检测范围：±900 圈
三、必须配套（另购）
驱动器（二选一）
AZD‑CM3：脉冲 + RS‑485（Modbus RTU），最常用
AZD‑AD：内置定位控制器，适合网络多轴控制
电缆
电机线、编码器线（标准 3 m，最长 10 m）
四、关键特点
中空大孔径 φ40：穿线 / 穿管方便，节省空间
绝对式编码器：掉电记忆位置，开机无需回零、免电池
高刚性大负载：交叉滚子轴承，50 N・m 转矩、160 N・m 倾覆力矩
高精度闭环：±15 arcsec 重复精度，无丢步
安装灵活：水平 / 垂直 / 壁挂 / 倒装均可
五、典型应用
自动化分度盘、旋转工作台
光学 / 影像设备：角度调整、精密旋转台
包装 / 贴标：旋转工位定位
电子检测：需要中空、高精度、大惯量的旋转场景