ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置
ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置 ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置 DGM130R‑AZAC（东方马达 DGII 系列 中空旋转平台）DGM130R‑AZAC 是东方马达 DGII 系列的中空旋转执行器，搭载 αSTEP AZ 闭环步进电机（绝对式编码器），A
ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置
ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置
DGM130R‑AZAC（东方马达 DGII 系列 中空旋转平台）
DGM130R‑AZAC 是东方马达 DGII 系列的中空旋转执行器，搭载 αSTEP AZ 闭环步进电机（绝对式编码器），AC 电源输入，减速比 18，法兰 130 mm，主打高精度、大惯量负载旋转定位
一、型号含义
DGM：DGII 系列中空旋转平台
130：法兰尺寸 □130 mm
R：电机垂直安装（出线向下）
AZ：配 αSTEP AZ 系列闭环电机（绝对编码器）
AC：AC 电源型（100–230 V）
二、核心规格（2026 官方）
1. 机械
法兰：□130 mm，中空孔径 φ40 mm
减速比：18:1
重复定位精度：±15 arcsec（±0.004°）
回程间隙：≤2 arcmin（0.033°）
容许转矩：50 N·m
容许倾覆力矩：160 N·m
轴承：交叉滚子轴承（高刚性）
防护：IP40；重量：约 4.2 kg
2. 电机与电气
电机：αSTEP AZ 闭环步进（绝对编码器，免电池）
电源：AC 100–230 V，50/60 Hz
保持转矩（通电）：12 N·m
最高转速：200 rpm（输出轴）
最小步距：0.01°/step
绝缘等级：B 级（130℃）
三、驱动器与配套
必备驱动器（另购）：
AZD‑CM3：脉冲 + RS‑485（Modbus RTU），最常用
AZD‑AD：内置控制器型（多轴网络控制）
连接电缆：电机线、编码器线（标准 3 m，最长 10 m）
典型组合：DGM130R‑AZAC + AZD‑CM3 + 电缆
四、关键特点
中空大孔径：φ40 mm，方便走线 / 配管，节省空间
绝对式编码器：掉电记忆位置，开机无需回零，免电池
高刚性大负载：交叉滚子轴承，50 N・m 转矩、160 N・m 倾覆力矩
高精度低振动：±15 arcsec 重复精度，闭环控制无丢步
安装灵活：水平 / 垂直 / 壁挂 / 倒装均可
五、典型应用
自动化转盘、分度盘、旋转工作台
光学 / 影像设备：角度调整、旋转台
包装 / 贴标：旋转工位、定位
电子设备：检测 / 校准旋转平台
需中空、高精度、大惯量的旋转定位场景
六、型号对比（同系列）
DGM130R‑AZAC：无制动，AC 电源
DGM130R‑AZMAC：带电磁制动（垂直负载防坠落）
DGM85R‑AZAC：小型（85 mm 法兰，φ33 mm 中空）
七、选型要点
负载转矩 / 倾覆力矩 ≤ 额定值（50 N・m / 160 N・m）
负载惯量匹配（≤ 电机允许惯量）
控制方式：脉冲（简单）或 Modbus（多轴）
垂直负载：选 ** 带电磁制动（AZMAC）** 本体