ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZD-C DGII系列 中空旋转式传动装置
ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZD-C DGII系列 中空旋转式传动装置 ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZD-C DGII系列 中空旋转式传动装置 一、整体定位AZD‑C + DGII = 东方马达中空旋转平台（DGII） + αSTEP AZ 闭环步进驱动器（AZD‑C） 的高精度中空旋转定位系统东方马达(ORIENTAL MOTOR)。DGII：机械本体（中空转
ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZD-C DGII系列 中空旋转式传动装置
ORIENTAL MOTOR 东方马达 AZD-C DGII系列 中空旋转式传动装置
一、整体定位
AZD‑C + DGII = 东方马达中空旋转平台（DGII） + αSTEP AZ 闭环步进驱动器（AZD‑C） 的高精度中空旋转定位系统东方马达(ORIENTAL MOTOR)。
DGII：机械本体（中空转台 + 减速机 + 闭环步进电机）
AZD‑C：配套驱动器（脉冲 / 通讯控制、绝对式编码器、闭环定位）
二、型号含义（以 DGM130R‑AZAC + AZD‑CM3 为例）
1. DGII 本体（DGM130R‑AZAC）
DG：DGII 系列中空旋转平台
130：法兰尺寸 □130 mm（60/85/130/200）
R：电机垂直安装（出线向下）
AZ：搭载 αSTEP AZ 闭环步进电机（绝对编码器）
AC：AC 电源（200–240 V）
M：带电磁制动（可选）
2. AZD‑C 驱动器（AZD‑CM3）
AZD：AZ 系列驱动器
C：标准型（脉冲 + RS‑485，最常用）
M3：适配 DGII 130/200 型电机
三、DGII 中空旋转平台（本体）核心规格（2026）
1. 机械（以 130 型为例）
法兰：□130 mm，中空径 φ40 mm
减速比：18:1（标准）
重复定位精度：±15 arcsec（±0.004°）
回程间隙：≤2 arcmin（0.033°）
容许转矩：50 N·m；容许倾覆力矩：160 N·m
轴承：交叉滚子轴承，高刚性
防护：IP40；重量：约 4.2 kg
2. 电机（AZ 系列闭环步进）
编码器：绝对式（免电池），掉电记忆位置，无需回零
保持转矩：12 N·m（130 型）
最高转速：200 rpm（输出轴）
电源：AC 100–230 V（AZAC）
四、AZD‑C 驱动器（AZD‑CM3）核心规格
1. 电源与适配
主电源：AC 200–240 V ±10%，50/60 Hz
控制电源：DC 24 V ±5%，0.25 A
适配电机：DGII 全系列（60/85/130/200）、AZ 系列步进
2. 控制方式（常用）
脉冲序列输入：CW/CCW 或脉冲 + 方向（PLC 直驱）
RS‑485（Modbus RTU）：多轴通讯、远程设定
内置定位：可存 8 组位置（M0–M7 选择）
3. 关键功能
绝对定位：开机直接读取绝对位置，无需回零
闭环控制：无丢步、高响应、低振动
保护：过流、过压、过热、电机过载、编码器异常
软件：MEXE02（参数设定、监控、试运行）
五、组合优势（AZD‑C + DGII）
中空大孔径：φ20–100 mm，方便走线 / 配管，节省空间
绝对式编码器：免电池、掉电记忆、开机即定位，省去回零传感器
高刚性 + 大负载：交叉滚子轴承，50 N・m 转矩、160 N・m 倾覆力矩
高精度定位：±15 arcsec 重复精度，适合精密分度 / 旋转定位
安装灵活：水平 / 垂直 / 壁挂 / 倒装均可
六、典型型号组合（常用）
小型（85 型）：DGM85R‑AZAC + AZD‑CM3（φ33 mm，4.5 N·m）
中型（130 型）：DGM130R‑AZAC + AZD‑CM3（φ40 mm，50 N·m）
大型（200 型）：DGM200R‑AZAC + AZD‑CM3（φ100 mm，50 N·m）
带制动：DGM130R‑AZMAC + AZD‑CM3（垂直负载防坠落）
七、应用场景
自动化转盘 / 分度盘、旋转工作台
光学 / 影像：角度调整、旋转台
包装 / 贴标：旋转工位、定位
电子设备：检测 / 校准旋转平台
需中空、高精度、大惯量的旋转定位
八、选型要点
负载转矩 / 倾覆力矩 ≤ 额定值（50 N・m / 160 N・m）
负载惯量匹配（≤ 电机允许惯量）
控制方式：脉冲（简单）或 Modbus（多轴）
垂直负载：选 ** 带电磁制动（M 型）** 本体