ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置
ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置 ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置 DGM130R‑AZAC（东方马达 DGII 系列 中空旋转平台）DGM130R‑AZAC 是东方马达 DGII 系列的中空旋转执行器（中空旋转平台），搭载 αSTEP AZ 系列闭环步进
ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置
ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGM130R-AZAC DGII系列 中空旋转式传动装置
DGM130R‑AZAC（东方马达 DGII 系列 中空旋转平台）
DGM130R‑AZAC 是东方马达 DGII 系列的中空旋转执行器（中空旋转平台），搭载 αSTEP AZ 系列闭环步进电机（带绝对式编码器），AC 电源输入，减速比 18，法兰尺寸 130 mm，用于高精度、大惯量负载的旋转定位
一、型号含义（DGM130R‑AZAC）
DGM：DGII 系列中空旋转平台
130：法兰尺寸 130 mm
R：电机垂直安装（出线向下）
AZ：搭载 αSTEP AZ 系列闭环电机（绝对编码器）
AC：AC 电源型（配 AZD‑CM3 / AZD‑AD 驱动器）
二、核心规格（2026）
1. 机械规格
法兰尺寸：130 mm × 130 mm
减速比：18:1
重复定位精度：±15 arcsec（±0.004°）
回程间隙：2 arcmin（0.033°）
允许负载转矩：50 N·m
允许倾覆力矩：160 N·m
端面跳动：≤0.015 mm
平行度：≤0.03 mm
防护等级：IP40（电机连接器 IP20）
重量：约 4.2 kg
2. 电机与电气
搭载电机：αSTEP AZ 系列闭环步进（绝对编码器）
电源：AC 100–230 V，50/60 Hz
保持转矩（电机通电）：12 N·m
最高转速：200 rpm（输出轴）
最小步距：0.01°/step
多圈检测范围：±900 圈（电机轴）
绝缘等级：B 级（130℃）
3. 环境
温度：0～+40℃（无冻结）
湿度：≤85%RH（无凝露）
环境：无腐蚀性气体、无粉尘、无水油飞溅
三、驱动器与系统构成
驱动器（必须另购）：
AZD‑CM3：标准型（I/O、Modbus RTU/RS‑485）
AZD‑AD：内置控制器型（网络多轴控制）
连接电缆（另购）：电机线、编码器线（标准 3 m，最长 10 m）
典型组合：DGM130R‑AZAC + AZD‑CM3 + 电缆
四、特点优势
中空大孔径：便于走线、配管、穿轴，节省空间
闭环 + 绝对编码器：掉电位置记忆，无需回零，开机即定位
高刚性 + 大负载：支持大惯量、大转矩负载，稳定性好
低振动、高响应：无抖动、无需增益整定，连续运行发热低
安装灵活：水平 / 垂直安装均可，电机侧出线向下
五、典型应用
自动化转盘、分度盘、旋转工作台
光学 / 影像设备：旋转台、角度调整
包装 / 贴标：旋转工位、定位
电子设备：检测 / 校准旋转平台
需中空、高精度、大惯量的旋转定位场景
六、选型要点
负载转矩、倾覆力矩 ≤ 额定值（50 N・m / 160 N・m）
惯量匹配：负载惯量 ≤ 电机允许惯量（需计算）
电源：AC 100–230 V 直接使用
控制方式：I/O 或 Modbus（选 AZD‑CM3）；多轴网络（选 AZD‑AD）