ORIENTAL MOTOR 东方马达 EH系列 电动夹爪

针对各种工件，“精细抓取”进行操作

能够以1%为单位设定运行电流，因此可以对夹持力进行细微调整。

抓取

可夹持易损坏、易变形的工件。

3指型适用于夹持球体、圆形且容易变形的工件。

对齐

可以调整工件的方向和位置。

测量

可以判断工件的大小，测量工件的大小。

越是细致的动作，比起气动夹爪，更推荐使用 EH 系列

以1%为单位调整夹持力（2指・3指）

无需以气动夹爪的调节器（减压阀）进行调整。 夹持力可透过数字设定轻松微调。

以 0.02 mm/s 为单位调整速度（2指）

无需以气动夹爪的调速器（速度控制阀）进行调整。

以 0.02 mm 为单位调整移动量（2指）

此夹爪利用了步进电动机的高定位精度。

基于 ABZO 传感器监视位置（2指 3指）

可监视详细的位置信息。 2指型也可以将位置信息用于判别工件的大小。

依照用途区分使用2指型与3指型

2指型和3指型比较

类型	2指※1	3指
适合夹持的工件形状
可动范围
		打开时： P.C.D.Φ30.9mm		关闭时： P.C.D.Φ7mm
		开口宽度： P.C.D.Φ23.9mm
最大夹持力[N]	25	50
允许负载[N] （容许轴向负载[N]※2）	5	15
质量[kg]	0.38	0.38（带安装护盖） 0.28（无安装护盖）

• ※1

• 这些值对应于品名 4 的规格。

• ※2

• 适用于3指型。