ORIENTAL MOTOR 东方马达 DGⅡ系列 中空旋转式电动传动装置

中空旋转式传动装置 DGⅡ系列是将中空工作台和步进伺服电动机一体化的产品。传动装置内部采用减速机构造，可进行高输出驱动。

可实现负载的直接连接

可直接安装转动惯量较大的工作台或机械臂等，因此无需连接零件（轴），从而减少设计和组装的麻烦，降低零件成本。

大口径中空旋转平台

可以使用中空孔径来配置电缆线或空气、液体的配管。

高强度

较重的大型工作物也能进行驱动

最大容许轴向负载是4000N。最大容许惯性力矩是500N・m。即使对应重量及转动惯量较大的零件也可驱动。

负载惯性力矩的变位量小

可在远距离旋转平台中央的位置放置工作物。
由于容许惯性力矩值提高，工作物可以离平台中央更远。

高精度定位

能缩短设备启动时间的一体化构造

减少「设计」「组装」「调整」所需的时间

可直接将设备的平台或是机械臂安装在旋转平台。

采用交叉滚子轴承的高输出功率

• 上图是电动机垂直方向的构造。关于中空旋转平台的构造，电动机水平方向也相同。

可根据空间选择电动机方向

• 备有电动机垂直方向、电动机水平方向、电动机水平方向（脚座安装）的规格。可依据设备内的安装空间进行选择。

• 电动机水平方向的厚度较薄，可降低安装面的高度。此外，由于是搭载连接器型^※的电动机，接线简单。

• ※ DC电源输入 安装尺寸60mm为电缆线型的电动机。

电动机水平方向（脚座安装）的优点

• 无需加工电动机的安装用预留槽，可简化安装板。

• 可从工作台下面的脚座底部空隙中拉出电缆线、配管等。

可选安装方向

DGⅡ系列不仅支持水平安装，还可以进行倒挂安装或垂直安装，因此装置设计的范围更广。

搭载免电池绝对式编码器

搭载小型的免电池机械式绝对式编码器（ABZO编码器）。 可提高生产力并降低成本。

• 机械式编码器
  即使断电也可保持位置信息

• 多圈绝对式编码器
  可根据作为基准的原点，利用电动机轴检测±900转(1800次旋转)的绝对位置。