ORIENTAL MOTOR 东方马达 谐波减速机型 5相步进电动机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 谐波减速机型 5相步进电动机 ORIENTAL MOTOR 东方马达 谐波减速机型 5相步进电动机采用谐波驱动。减速比的种类，准备了50、100的阵容。适用于高精度定位。东方马达 5 相步进的谐波减速机型（Harmonic Drive），型号后缀 -H50 / -H100，是零背隙、超高精度、大减速比、紧凑型的顶级减速方案，由 ** 谐波驱动（
ORIENTAL MOTOR 东方马达 谐波减速机型 5相步进电动机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 谐波减速机型 5相步进电动机
采用谐波驱动。减速比的种类，准备了50、100的阵容。适用于高精度定位。
东方马达 5 相步进的谐波减速机型（Harmonic Drive），型号后缀 -H50 / -H100，是零背隙、超高精度、大减速比、紧凑型的顶级减速方案，由 ** 谐波驱动（柔轮 + 刚轮 + 波发生器）** 构成
核心定位
减速比：50、100（仅两档，大减速比）
法兰尺寸：20/30/42/60mm（5 相主力尺寸）
背隙：0 arcmin（零背隙），无回程间隙
步距角（5 相 + 谐波）：
H50：0.72° ÷ 50 = 0.0144°/ 步
H100：0.72° ÷ 100 = 0.0072°/ 步（最高分辨率）
结构特点：同轴、超薄、一体化设计，机身短、刚性高
二、谐波（H）关键特点（对比 PN/PS/TH/TS）
✅ 零背隙（独有）
谐波齿轮无齿隙，正反转无空程，重复定位精度 ±0.001° 级
适合光学、半导体、精密分度、机器人关节
✅ 超高分辨率
H100：0.0072°/ 步（50,000 步 / 圈），5 相里精度最高
✅ 大减速比 + 大转矩
单级即可到50/100，输出转矩比同体积行星高2～4 倍
42mm（PKP544-H100）最大 5N・m；60mm（PKP566-H100）最大 12N・m
✅ 超紧凑、轻量化
谐波减速机超薄，电机总长比 PN/PS 短15～25mm，适合狭小空间
✅ 低速极平稳
无背隙 + 柔轮弹性传动，低速无抖动、无噪音，适合连续精密运转