ORIENTAL MOTOR 东方马达 αSTEP AR系列 闭环步进

αSTEP 是以步进电动机为基础的电动机，采用混合式控制方式，兼具「开环控制」与「闭环控制」的优点。 它持续监视电动机位置，并根据情况在两种控制类型之间自动切换。

正常运行时为开环控制，与步进电动机一样易于使用

高响应性

发挥步进电动机的高响应性，能够在短时间内移动较短距离。针对指令无延迟、实现跟踪动作。

在无微振状态下保持停止位置

定位时不微振，靠电动机本身的保持力停止，最适合停止时不能有振动的低刚性机构用途。

无需增益调整

平常是以开环控制运转，因此有皮带机构或凸轮、链条驱动等的负载变动时，也无需增益调整即可定位。

在过载情况下使用闭环控制，实现更可靠的运行

即使在急剧的负载变化或急加速情况下也能继续运行

正常情况下，与指令同步进行开环控制运行。在过载情况下，会立即切换到闭环控制，并修正位置。

在异常情况下输出Alarm信号

如果连续过载，将输出Alarm信号，并在定位完成时输出END信号。因此，它也具有与伺服电动机相同的稳定性。

即使在低速也能平滑移动

通过微步驱动、平滑驱动功能 ※，降低在低速下的振动，可以顺畅驱动。

• ※ 不改变脉冲输入设定、以整部时的移动量、速度自动进行微步驱动的控制。