ORIENTAL MOTOR 东方马达 SH 减速机型
ORIENTAL MOTOR 东方马达 SH 减速机型 ORIENTAL MOTOR 东方马达 SH 减速机型CS减速机型与SH减速机型的区分要点电动机类型CS 减速机型SH 减速机型特征中心轴形状高转矩容许径向负载大种类丰富安装尺寸90mm 单极接线带编码器减速比种类多东方马达 SH 减速机型（PKP 系列老款平行轴 / 偏心直齿轮）SH = 旧型平行轴（偏心）直齿轮减速机，是 PKP
ORIENTAL MOTOR 东方马达 SH 减速机型
ORIENTAL MOTOR 东方马达 SH 减速机型
CS减速机型与SH减速机型的区分要点
| 电动机类型 |  |  |
|---|---|---|
| 特征 |
|
|
东方马达 SH 减速机型（PKP 系列老款平行轴 / 偏心直齿轮）
SH = 旧型平行轴（偏心）直齿轮减速机，是 PKP 早年主力减速头；输出轴与马达中心偏心，现已逐步被 CS（同心） 替代，但仍在老设备 / 低成本场景大量使用
SH 核心特征（你表格里的逐条解释）
中心轴形状：偏心（非同心）
输出轴不在马达中心，而是偏一侧；安装板 / 联轴器要做偏心孔，设计稍麻烦高转矩：中等（比 CS 低）
42mm PKP243‑SH18：约 1.0 N・m
同规格 CS18：约 1.8 N・m（CS 转矩更高）
容许径向负载：中等（比 CS 小）
SH：约 60 N（42mm）
CS：约 96 N（42mm），CS 抗径向力更强
种类丰富：老款全、新款缩
减速比：3.6、7.2、9、10、18、36（比 CS 多）
法兰：28/42/60/85/90mm 都有
安装尺寸 90mm 单极接线：老机型适配
SH 早年覆盖 90mm 大法兰；CS 最大到 60mm
单极性（5/6 线）、双极性（4 线）都支持
带编码器：可选
SH 减速机型可搭配编码器（E 后缀），如 PKP243D23B2‑SG18‑E
减速比种类多：是的
SH：3.6～36 共 7 种
CS：5/10/15/20 共 4 种
三、SH 与 CS 关键区别（选型必看）
| 项目 | SH（偏心直齿轮） | CS（同心直齿轮） |
|---|---|---|
| 输出轴位置 | 偏心（偏一侧） | 同心（中心对齐） |
| 转矩（42mm@20:1） | ≈1.0 N·m | ≈2.0 N・m（翻倍） |
| 径向负载（42mm） | ≈60 N | ≈96 N（+60%） |
| 背隙 | ≈1.5° | ≈1.0°（略好） |
| 减速比 | 3.6/7.2/9/10/18/36 | 5/10/15/20 |
| 安装难度 | 偏心孔，稍复杂 | 中心孔，简单 |
| 成本 | 低（老款清库存） | 中（性能更好） |
| 现状 | 逐步停产 / 缩编 | 主推替代 |