ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP243D15A2-CS20 步进电机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP243D15A2-CS20 步进电机 ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP243D15A2-CS20 步进电机PKP243D15A2-CS20（东方马达 42mm 2 相步进电机 ▶ 20:1 齿轮减速）一句话定位：PKP243D15A2 + CS20 直齿轮减速头，在标准 42mm 步进基础上做20 倍减速、输出 2N・m 高转矩
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP243D15A2-CS20 步进电机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP243D15A2-CS20 步进电机
PKP243D15A2-CS20（东方马达 42mm 2 相步进电机 ▶ 20:1 齿轮减速）
一句话定位：PKP243D15A2 + CS20 直齿轮减速头，在标准 42mm 步进基础上做20 倍减速、输出 2N・m 高转矩、8mm 实心轴，适合低速、大力矩、低成本齿轮减速场景
一、型号拆解
PKP243D15A2-CS20
PKP：2 相双极、mini 扁平连接器系列
243：42mm 法兰、标准长度机身
D：mini 扁平连接器（4 线）
15：1.5A / 相额定电流
A2：单轴、无刹车、无编码器
CS20：直齿轮减速头，减速比 20:1
二、核心规格（电机 + 减速头）
电机本体（PKP243D15A2）
步距角：1.8°（200 步 / 转）
电流 / 相：1.5A
电阻：1.8Ω/ 相
电感：3.3mH / 相
保持转矩：0.35N・m
减速头 CS20
类型：直齿轮（Spur Gear）、中心输出轴
减速比：20:1
输出保持转矩：2N·m（≈283oz-in）
输出步距角：1.8° ÷ 20 = 0.09°/ 步
输出轴径：φ8mm（单轴）
背隙：约60arcmin（1°）
机身总长：约 68mm（电机 + 减速头）重量：约 0.45kg
三、性能对比（同本体不同减速比）
| 型号 | 减速比 | 输出转矩 | 输出步距角 | 背隙 |
|---|---|---|---|---|
| PKP243D15A2-CS10 | 10:1 | 1N·m | 0.18° | 约 1° |
| PKP243D15A2-CS20 | 20:1 | 2N·m | 0.09° | 约 1° |
四、与谐波减速（H50）对比
| 项目 | CS20（齿轮减速） | H50（谐波减速） |
|---|---|---|
| 减速比 | 20:1 | 50:1 |
| 输出转矩 | 2N·m | 1.8N·m |
| 背隙 | ≈1°（较大） | ≤1.5arcmin（极小） |
| 长度 | 68mm | 43mm（更薄） |
| 噪音 / 振动 | 略大 | 低、平稳 |
| 成本 | 较低 | 较高 |
五、推荐驱动器
CVD223FBR-K：2 相开环脉冲驱动器，DC24V，3A，适配 1.5A 电机，最高 256 细分
如需闭环：选带编码器型号 PKP243D15A2-CS20-R3E + CRK223E
六、典型应用
低速高扭矩传送 / 顶升机构
自动化旋转台（对背隙要求不严）
替代更大尺寸电机以节省空间
一般精度的角度定位
七、注意事项
负载不要超过2N·m，避免齿轮磨损加剧
径向 / 轴向负载：输出轴≤50N（参考值）
需另购电机电缆 LC2B06E
不适合频繁正反转、高精度定位（背隙较大）