ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP243D15A2 步进电机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP243D15A2 步进电机 ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP243D15A2 步进电机PKP243D15A2（东方马达 2 相 42mm 标准长度 1.5A 步进电机）一句话定位：42mm（NEMA17）标准机身、2 相双极、1.5A / 相、0.35N・m 保持转矩、mini 扁平连接器，PKP 系列里中长机身、中等扭矩的基础
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP243D15A2 步进电机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP243D15A2 步进电机
PKP243D15A2（东方马达 2 相 42mm 标准长度 1.5A 步进电机）
一句话定位：42mm（NEMA17）标准机身、2 相双极、1.5A / 相、0.35N・m 保持转矩、mini 扁平连接器，PKP 系列里中长机身、中等扭矩的基础款，适合一般自动化定位与输送场景。
一、型号拆解
PKP243D15A2
PKP：2 相薄型 / 标准型步进系列
2：1.8° 标准步距角（200 步 / 转）
4：法兰□42mm（NEMA17）
3：机身长度代号（标准型，比 2 长）
D：mini 扁平连接器（4 线双极）
15：1.5A / 相绕组
A2：单轴、无刹车、无编码器
二、核心规格（本体）
法兰：□42 mm（NEMA17）
机身总长：33 mm
步距角：1.8°（200 步 / 转）
保持转矩：0.35 N·m（49 oz-in）
电流 / 相：1.5 A
电压：DC 2.7 V
电阻：1.8 Ω/ 相
电感：3.3 mH / 相
转子惯量：37×10⁻⁷ kg・m²
轴径：5 mm，单轴
重量：约 0.2 kg
连接器：mini 扁平（需另购电缆 LC2B06E）
三、与同系列常用型号对比（42mm）
| 型号 | 机身长 | 电流 / 相 | 保持转矩 | 特点 |
|---|---|---|---|---|
| PKP242D23A2 | 17 mm | 2.3 A | 0.10 N·m | 超薄、短机身 |
| PKP243D15A2 | 33 mm | 1.5 A | 0.35 N·m | 标准长度、中等扭矩 |
| PKP244D15A2 | 42 mm | 1.5 A | 0.48 N·m | 长机身、更高扭矩 |
四、推荐驱动器
CVD223FBR-K：2 相开环脉冲驱动器，DC24V，3A，适配 1.5A/2.3A 电机，最高 256 细分
如需闭环：可选带编码器型号（如 PKP243D15A2-R3E）+ CRK223E闭环驱动器
五、典型应用
小型自动化设备（XYZ 平台、滑台）
3D 打印机、贴标机、送料机构
一般精度定位（无严苛背隙要求）
六、可选变体（同机身）
PKP243D15A2**-CS10**：10:1 齿轮减速，输出约 1 N・m
PKP243D15A2**-R3E**：内置 200P/R 编码器（闭环）
PKP243D15A2**-H50**：50:1 谐波减速（超薄高扭矩）
减速机型
使用减速机型可以实现高转矩、高分辨率等优势。即使电动机安装空间有限，也可以在不改变安装尺寸的情况下提升转矩。
标准型与CS减速机型的比较 □42mm
| 电动机类型 | 标准型 | CS 减速机型 |
|---|---|---|
| 外形 |  |  |
| 规格型号 | PKP243D15A2 | PKP243D15A2-CS20 |
| 最大静止转矩 | 0.35N·m | 2N·m |
CS减速机型与SH减速机型的区分要点
| 电动机类型 |  |  |
|---|---|---|
| 特征 |
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