ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2H50R3E 超薄 +谐波减速步进电机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2H50R3E 超薄 +谐波减速步进电机 ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2H50R3E 超薄 +谐波减速步进电机谐波减速机通过与谐波减速机的组合，实现了高转矩、大惯性驱动。由于可以直接在旋转面上安装负载，因此更容易适应机器人关节部分的狭小空间。PKP242D23A2H50R3E（东方马达 2 相 42m
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2H50R3E 超薄 +谐波减速步进电机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2H50R3E 超薄 +谐波减速步进电机
谐波减速机
通过与谐波减速机的组合，实现了高转矩、大惯性驱动。由于可以直接在旋转面上安装负载，因此更容易适应机器人关节部分的狭小空间。
PKP242D23A2H50R3E（东方马达 2 相 42mm 超薄 + 谐波减速 + 编码器步进电机）
一句话定位：PKP242D23A2-H50 的编码器闭环版——2 相双极、42mm 法兰、超薄机身 + 50:1 谐波减速 + 200P/R 编码器、1.8N・m 大扭矩、低背隙、mini 扁平连接器，适合狭小空间 + 高扭矩 + 高精度闭环控制场景。
关键特点
超薄 + 高集成：43mm 总长，集成谐波减速 + 编码器，节省安装空间
大扭矩 + 高精度：50:1 减速比输出 1.8N・m，背隙≤1.5arcmin
闭环控制：内置编码器，支持闭环驱动，杜绝失步
低噪音 + 低振动：谐波传动平滑，无齿轮冲击
mini 扁平连接器：接线便捷，适合自动化设备
同型号对比（编码器差异）
| 型号 | 编码器 | 闭环功能 | 机身长 | 重量 |
|---|---|---|---|---|
| PKP242D23A2-H50 | 无 | 开环 | 29.5mm | 0.32kg |
| PKP242D23A2H50R3E | 200P/R | 闭环 | 43mm | 0.34kg |
推荐驱动器（闭环适配）
CRK223E：2 相闭环脉冲驱动器，DC24V，3A，适配 2.3A 电机，支持编码器反馈、微步（最高 256 细分）、失步报警
CVD223FBR-K：开环驱动器（仅开环时用）
典型应用
机器人关节（轻量、高扭矩、闭环控制）
精密旋转平台（低背隙、高精度定位）
自动化设备（狭小空间 + 高扭矩 + 闭环）
医疗设备（精密驱动、低噪音、高可靠）
注意事项
环境温度：0℃～+40℃（谐波 + 编码器温度限制）
径向负载：200N（距轴端 0mm），轴向负载：200N
避免剧烈冲击与过载（谐波减速器精密）
需单独购买电机电缆（LC2B06E）与编码器电缆（LE2B06E）
薄型谐波齿轮类型与薄型谐波齿轮类型（附编码器）比较 □51㎜
| 电动机类型 | 薄型谐波齿轮类型 | 薄型谐波齿轮类型（附编码器） |
|---|---|---|
| 安装尺寸 | □51㎜ | □51㎜ |
| 外形 |  |  |
| 产品名称 | PKP242D23A2-H50 | PKP242D23A2H50R3E |
| 质量 | 0.32 kg | 0.34 kg |
| 励磁最大静止转矩 | 1.8 N・m | 1.8 N・m |
| 电动机长度 | 29.5 ㎜ | 43 ㎜ |