ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2-H50 超薄 +谐波减速步进电机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2-H50 超薄 +谐波减速步进电机 ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2-H50 超薄 +谐波减速步进电机PKP242D23A2-H50（东方马达 2 相 42mm 超薄 +谐波减速步进电机）一句话定位：PKP242D23A2 的 50:1 谐波减速版——2 相双极、42mm 法兰、超薄 + 高精度减
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2-H50 超薄 +谐波减速步进电机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2-H50 超薄 +谐波减速步进电机
PKP242D23A2-H50（东方马达 2 相 42mm 超薄 +谐波减速步进电机）
一句话定位：PKP242D23A2 的 50:1 谐波减速版——2 相双极、42mm 法兰、超薄 + 高精度减速、1.8N・m 大扭矩、无编码器 / 无刹车、mini 扁平连接器，适合狭小空间 + 高扭矩 + 低背隙场景。
关键特点（对比普通减速电机）
超薄设计：谐波减速器厚度仅 30mm，适合机器人关节、精密设备狭小空间
超大扭矩：50:1 减速比，输出扭矩达 1.8N・m，远超同尺寸普通步进电机
极低背隙：≤1.5arcmin，定位精度高，适合精密定位、角度控制
低噪音、低振动：谐波传动平滑，无齿轮啮合冲击
与基础版（PKP242D23A2）对比
| 项目 | PKP242D23A2（无减速） | PKP242D23A2-H50（50:1 谐波减速） |
|---|---|---|
| 减速器 | 无 | 扁平谐波减速器（50:1） |
| 机身长 | 17mm | 约 47mm |
| 输出转矩 | 0.1N·m | 1.8N·m（×18） |
| 背隙 | 无 | ≤1.5arcmin（高精度） |
| 重量 | 0.11kg | 约 0.35kg |
| 价格 | 较低 | 较高（谐波减速器成本） |
薄型谐波齿轮类型与薄型谐波齿轮类型（附编码器）比较 □51㎜
| 电动机类型 | 薄型谐波齿轮类型 | 薄型谐波齿轮类型（附编码器） |
|---|---|---|
| 安装尺寸 | □51㎜ | □51㎜ |
| 外形 |  |  |
| 产品名称 | PKP242D23A2-H50 | PKP242D23A2H50R3E |
| 质量 | 0.32 kg | 0.34 kg |
| 励磁最大静止转矩 | 1.8 N・m | 1.8 N・m |
| 电动机长度 | 29.5 ㎜ | 43 ㎜ |