ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP223D15A2-R3E 2相步进电动机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP223D15A2-R3E 2相步进电动机 ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP223D15A2-R3E 2相步进电动机 PKP223D15A2-R3E（东方马达 2 相 28mm 超薄 + 编码器步进电机）一句话定位：PKP223D15A2 的闭环版——2 相双极、28mm 法兰、总长 47.5mm、0.095N·m、内置R3
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP223D15A2-R3E 2相步进电动机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP223D15A2-R3E 2相步进电动机
PKP223D15A2-R3E（东方马达 2 相 28mm 超薄 + 编码器步进电机）
一句话定位：PKP223D15A2 的闭环版——2 相双极、28mm 法兰、总长 47.5mm、0.095N·m、内置R3E 增量编码器 (200P/R)、mini 连接器，适合微型设备 + 闭环防失步场景。
一、型号拆解
PKP223D15A2-R3E
PKP：2 相薄型步进系列
223：28mm 法兰、2 相
D：mini 扁平连接器
15：1.5A / 相
A2：标准单轴、无刹车
R3E：内置增量编码器（200P/R，线驱动）
二、核心规格（电机本体）
法兰尺寸：□28mm（NEMA11）
机身长度：47.5mm（含编码器，无编码器版为 32mm）
步距角：1.8°/ 步（200 步 / 转）
保持转矩：0.095N·m（13.4oz-in）
轴径 / 轴型：5mm 单圆轴（带平面）
电气参数：
额定电压：DC1.77V
额定电流：1.5A / 相
线圈电阻：1.18Ω/ 相
电感：0.96mH / 相
转子惯量：9.9×10⁻⁷ kg・m²（低惯量、响应快）
定位精度：±0.05°（±3arcmin）
重量：约 0.13kg
三、编码器规格（R3E）
类型：增量式，A/B/Z 三相（Z 相原点信号）
分辨率：200P/R（每转 200 脉冲，与步距角匹配）
输出：线驱动（差分，抗干扰强）
供电：DC5V±10%
功能：位置反馈、失步检测、闭环控制
四、与开环版（PKP223D15A2）对比
| 项目 | PKP223D15A2（开环） | PKP223D15A2-R3E（闭环） |
|---|---|---|
| 编码器 | 无 | R3E（200P/R，线驱） |
| 机身长 | 32mm | 47.5mm |
| 重量 | 0.11kg | 约 0.13kg |
| 控制方式 | 开环（易失步） | 闭环（失步报警） |
| 价格 | 较低 | 较高（编码器成本） |
五、推荐驱动器（必须支持编码器）
CRK215E：2 相闭环步进驱动器，DC24V，最大 1.5A，完美匹配 R3E 编码器，支持失步报警、原点回归
CVD215FB-K：开环脉冲型（仅驱动电机，不用编码器）
六、典型应用
医疗设备：精密微型泵、小型分析仪（流量精准控制）
电子设备：镜头驱动、CCD 微调（闭环防失步）
自动化：微型滑台、精密分度盘（空间紧凑 + 高精度）
七、注意事项
需单独购买电机电缆 + 编码器电缆（mini 连接器专用）
编码器为精密部件，避免剧烈振动与冲击
环境温度：-10℃～+50℃（无凝露）
径向负载：30N（距轴端 0mm），轴向负载：30N