ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2-R3E 2 相超薄步进电机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2-R3E 2 相超薄步进电机 ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2-R3E 2 相超薄步进电机PKP242D23A2-R3E（东方马达 2 相 42mm 超薄步进电机，带编码器）一句话定位：PKP242D23A2 的编码器版本——2 相双极、42mm 法兰、超薄 30.5mm、0.1N・m、带
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2-R3E 2 相超薄步进电机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP242D23A2-R3E 2 相超薄步进电机
PKP242D23A2-R3E（东方马达 2 相 42mm 超薄步进电机，带编码器）
一句话定位：PKP242D23A2 的编码器版本——2 相双极、42mm 法兰、超薄 30.5mm、0.1N・m、带R3E 增量编码器、mini 扁平连接器，适合闭环控制 / 位置反馈场景。
一、型号拆解（重点看后缀）
PKP242D23A2-R3E
PKP：2 相薄型步进系列
242：42mm 法兰、2 相
D：mini 扁平连接器
23：2.3A / 相
A2：标准单轴、无刹车
R3E：内置增量编码器（200P/R，线驱动）
二、核心规格（电机部分）
法兰：□42mm
机身长度：30.5mm（比无编码器版略长）
步距角：1.8°（200 步 / 转）
保持转矩：0.1N·m（14.2oz-in）
轴径：5mm（单圆轴，带平面）
电流 / 相：2.3A
电压：DC1.4V
电阻：0.61Ω/ 相
电感：0.53mH / 相
重量：约 0.15kg
转子惯量：14×10⁻⁷ kg・m²
三、编码器规格（R3E）
类型：增量式，A/B/Z 三相
分辨率：200P/R（每转 200 脉冲）
输出：线驱动（差分，抗干扰强）
供电：DC5V±10%
最大电流：30mA
功能：位置反馈、失步检测、闭环控制
四、与无编码器版（PKP242D23A2）对比
| 项目 | PKP242D23A2（无编码器） | PKP242D23A2-R3E（带编码器） |
|---|---|---|
| 编码器 | 无 | R3E（200P/R，线驱） |
| 机身长 | 17mm | 30.5mm |
| 重量 | 0.11kg | 约 0.15kg |
| 控制方式 | 开环 | 闭环 / 开环均可 |
| 价格 | 较低 | 较高（编码器成本） |
五、推荐驱动器（需支持编码器）
CRK223E：2 相闭环步进驱动器，DC24V，3A，适配 R3E 编码器，支持失步报警
CVD223FB-K：开环脉冲型（仅电机驱动，不用编码器）
六、典型应用
精密定位平台（需闭环防失步）
镜头 / CCD 微调（位置反馈）
医疗精密泵（流量精准控制）
自动化设备（高频启停 + 位置监控）
七、注意事项
需单独购买电机电缆 + 编码器电缆
编码器为精密部件，避免剧烈振动
环境温度：-10℃～+50℃（无凝露）