ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD4AR-KED（CVD 系列 4 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机 ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD4AR-KED（CVD 系列 4 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机CVD4AR-KED（东方马达 CVD 系列 4 轴 EtherCAT 步进驱动器）定位：4 轴、无安装板、直角侧向出线、DC24V、Ether
ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD4AR-KED（CVD 系列 4 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD4AR-KED（CVD 系列 4 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机
CVD：CVD 系列步进驱动器
4A：4 轴独立 / 同步控制
无 B：无金属安装底板（裸板，适合嵌入机箱 / 背板）
R：直角侧向（水平）出线（连接器朝侧面，省柜内空间）
K：DC24V 供电（±10%）
ED：EtherCAT 通讯（CiA402，开环）
| 型号 | 轴数 | 安装板 | 出线方向 |
|---|---|---|---|
| CVD4AR-KED | 4 轴 | 无 | R = 直角侧向 |
| CVD4A-KED | 4 轴 | 无 | 正向 |
| CVD4ABR-KED | 4 轴 | 带 | 直角侧向 |
| CVD4AB-KED | 4 轴 | 带 | 正向 |
适配电机：2 相 / 5 相步进通用（PK/PKP/DRLM/DHM 全系）
主电源：DC24V ±10%（21.6–26.4V）
控制电源：DC24V ±5%，1.3A
每轴电流：0.5～3.0A / 相（软件可调）
最大细分：128 微步 = 2500 脉冲 / 转
通讯：EtherCAT（100Mbps），CiA402 协议，双 RJ45（菊花链级联，最多 65535 节点）
同步模式：Free Run / SM2 / DC 分布式时钟（DC 周期 0.5ms 起，多轴同步精度高）
控制模式：EtherCAT 总线控制 + 脉冲 / 方向备用输入
I/O：每轴 4 路光耦输入、1 路光耦输出
功能：内置 16 点位置寄存器、电磁制动自动控制
尺寸：114×70×24.5mm（无安装板，超薄）
重量：约 0.12kg
温度：0～+50℃（无凝露）
保护：过流、过压、过热、位置偏差、刹车控制
价格：未税约6,327 元，折扣约5,694 元
安装：无 B = 裸板嵌入（固定在机箱背板）；B = 带法兰板（直接锁柜体 / 模组）
厚度 / 重量：无板款更薄（24.5mm vs 28mm）、更轻（0.12kg vs 0.15kg）
出线：均为R = 直角侧向，布线方向一致
性能 / 价格：电气性能完全相同；无板款略便宜约 140 元
CVD4AR-KED：4 轴、无板、直角侧向出线、DC24V、EtherCAT，适配所有 2 相 / 5 相电机
最佳场景：设备内部嵌入式安装、4 轴同步、控制柜空间极紧、需侧向走线（半导体设备、多工位模组、医疗仪器）
编程：用东方马达 MEXE02 软件 设置参数、调试