ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD4A-KED（CVD 系列 4 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机

CVD4A-KED（东方马达 CVD 系列 4 轴 EtherCAT 步进驱动器）

一、型号拆解（官方规则）

• CVD：CVD 系列步进驱动器

• 4A：4 轴独立 / 同步控制

• 无 B：无金属安装底板（裸板，适合嵌入机箱 / 背板安装）

• 无 R：正向出线（连接器朝前，非侧向）

• K：DC24V 供电（±10%，21.6–26.4V）

• ED：EtherCAT 通讯（CiA402 协议，开环控制）

同系列 4 轴型号对比（快速区分）

二、核心规格（重点）

电气与适配

• 适配电机：2 相 / 5 相步进通用（PK/PKP/DRLM/DHM 全系）

• 主电源：DC24V ±10%（21.6–26.4V）

• 控制电源：DC24V ±5%，1.3A

• 每轴电流：0.5～3.0A / 相（软件可调）

• 最大细分：128 微步 = 2500 脉冲 / 转

通讯与控制

• 通讯：EtherCAT（100Mbps），CiA402 协议，双 RJ45（菊花链级联，最多 65535 节点）

• 同步模式：Free Run / SM2 / DC 分布式时钟（同步周期 0.25ms 起，多轴同步精度高）

• 控制模式：EtherCAT 总线控制 + 脉冲 / 方向备用输入

• I/O：每轴 4 路光耦输入、1 路光耦输出

• 功能：内置 16 点位置寄存器、电磁制动自动控制

物理与环境

• 尺寸：约 114×70×24.5mm（无安装板，比带板款薄）

• 重量：约 0.12kg（比带板款轻约 20%）

• 温度：0～+50℃（无凝露）

• 保护：过流、过压、过热、位置偏差、刹车控制

• 价格：未税约6,327 元，折扣约5,694 元

三、与 CVD4AB-KED（带安装板）的关键区别

• 安装方式：无 B = 裸板嵌入（适合固定在机箱内部背板）；B = 带法兰安装板（直接固定在柜体 / 模组上）

• 厚度 / 重量：无板款更薄（24.5mm vs 28mm）、更轻（0.12kg vs 0.15kg）

• 出线与布线：均为正向出线，布线方向一致

• 性能 / 价格：电气性能完全相同；无板款略便宜（约 140 元）

四、选型小结

• CVD4A-KED：4 轴、无板、正向出线、DC24V、EtherCAT，适配所有 2 相 / 5 相电机

• 最佳场景：设备内部嵌入式安装、4 轴同步定位、空间紧凑、预算敏感（如半导体设备、多工位模组、医疗仪器）

• 编程：用东方马达 MEXE02 软件 设置参数、调试