ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD4ABR-KED（CVD 系列 4 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机

CVD4ABR-KED（东方马达 CVD 系列 4 轴 EtherCAT 步进驱动器）

型号拆解（官方规则）

• CVD：CVD 系列步进驱动器

• 4A：4 轴独立 / 同步控制

• B：自带金属安装底板（法兰孔，直接固定）

• R：直角侧向（水平）出线（连接器朝侧面，省柜内空间）

• K：DC24V 供电（±10%）

• ED：EtherCAT 通讯（CiA402，开环）

同系列 4 轴型号对比（快速区分）

二、核心规格（重点）

电气与适配

• 适配电机：2 相 / 5 相步进通用（PK/PKP/DRLM/DHM 全系）

• 主电源：DC24V ±10%（21.6–26.4V）

• 控制电源：DC24V ±5%，1.3A

• 每轴电流：0.5～3.0A / 相（软件可调）

• 最大细分：128 微步 = 2500 脉冲 / 转

通讯与控制

• 通讯：EtherCAT（100Mbps），CiA402 协议，双 RJ45（菊花链级联，最多 65535 节点）

• 同步模式：Free Run / SM2 / DC 分布式时钟（同步周期 0.25ms 起，多轴同步精度高）

• 控制模式：EtherCAT 总线控制 + 脉冲 / 方向备用输入

• I/O：每轴 4 路光耦输入、1 路光耦输出

• 功能：内置 16 点位置寄存器、电磁制动自动控制

物理与环境

• 尺寸：114×70×28mm（带安装板）

• 重量：约 0.15kg

• 温度：0～+50℃（无凝露）

• 保护：过流、过压、过热、位置偏差、刹车控制

三、与 CVD4AB-KED（正向出线）的关键区别

• 出线方向：R = 直角侧向（CVD4AB-KED 为正向），柜内布线更灵活、节省空间

• 尺寸 / 安装：完全相同（114×70×28mm，带安装板）

• 价格：一致（未税约 6,471 元，折扣约 5,824 元）

四、选型小结

• CVD4ABR-KED：4 轴、带板、直角侧向出线、DC24V、EtherCAT，适配所有 2 相 / 5 相电机

• 最佳场景：4 轴同步定位、控制柜空间受限、需侧向布线（如半导体设备、多工位模组、医疗仪器）

• 编程：用东方马达 MEXE02 软件 设置参数、调试