ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD4AB-KED（CVD 系列 4 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机 ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD4AB-KED（CVD 系列 4 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机型号拆解（完整含义）CVD：CVD 系列多轴步进驱动器4A：4 轴独立 / 同步控制（2A=2 轴、4A=4 轴）B：自带金属安装底板（法兰
ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD4AB-KED（CVD 系列 4 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD4AB-KED（CVD 系列 4 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机
CVD：CVD 系列多轴步进驱动器
4A：4 轴独立 / 同步控制（2A=2 轴、4A=4 轴）
B：自带金属安装底板（法兰孔位，直接固定）
无 R：正向出线（连接器朝前，非侧向）
K：DC24V 供电（±10%）
ED：EtherCAT 总线通讯（工业以太网）
| 型号 | 轴数 | 安装板 | 出线方向 |
|---|---|---|---|
| CVD4AB-KED | 4 轴 | 带 | 正向 |
| CVD4ABR-KED | 4 轴 | 带 | 直角侧向 |
| CVD4A-KED | 4 轴 | 无 | 正向 |
| CVD4AR-KED | 4 轴 | 无 | 直角侧向 |
适配电机：2 相 / 5 相步进通用（PK/PKP/DRLM/DHM 全系）
主电源：DC24V ±10%（21.6–26.4V）
控制电源：DC24V ±5%，1.3A
每轴电流：0.5～3.0A / 相（软件可调）
最大细分：128 微步 = 2500 脉冲 / 转
通讯：EtherCAT（100Mbps），CiA402 协议，双 RJ45（菊花链级联）
控制模式：EtherCAT 总线控制 + 脉冲 / 方向备用输入
同步：支持DC 分布式时钟，同步周期 0.5ms 起，多轴同步精度高
I/O：每轴 4 路光耦输入、1 路光耦输出
功能：内置 16 点位置寄存器、电磁制动自动控制
尺寸：约 114×70×28mm（带安装板）
重量：约 0.15kg
温度：0～+50℃（无凝露）
保护：过流、过压、过热、位置偏差、刹车控制
CVD4AB-KED：4 轴、带安装板、正向出线、DC24V、EtherCAT，适配所有 2 相 / 5 相步进电机
适合：4 轴同步定位、多轴联动自动化设备（如半导体设备、多工位模组）
编程：用东方马达 MEXE02 软件 设置参数、调试