ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD2AR-KED（CVD 系列 2 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机

CVD2AR-KED（东方马达 CVD 系列 2 轴 EtherCAT 步进驱动器）

一、型号拆解（完整含义）

• CVD：东方马达步进驱动器系列

• 2：2 轴（可独立 / 同步控制）

• A：基础型号

• （无 B）：无金属安装底板（板卡式，需自行固定）

• R：直角侧向出线（连接器朝侧面，省柜内空间）

• K：DC24V 供电

• ED：EtherCAT 总线通讯（工业以太网）

同系列 2 轴型号速览（快速区分）

二、核心规格（重点）

电气

• 适配电机：2 相 / 5 相步进通用（PK54/PK562/DHM28PAK2/DRLM20 全适配）

• 主电源：DC24V ±10%

• 控制电源：DC24V ±5%，1.3A

• 每轴电流：0.5～3.0A / 相（软件可调）

• 最大细分：128 微步 = 2500 脉冲 / 转（运行平滑、低振动）

控制与通讯

• 通讯：EtherCAT（100Mbps），CiA402 协议，双 RJ45（菊花链级联）

• 控制模式：EtherCAT 总线控制 + 脉冲 / 方向备用输入

• 同步：支持分布式时钟 DC，多轴同步精度高

• I/O：4 路光耦输入、1 路光耦输出

• 功能：内置 16 点位置寄存器（简易定位）、电磁制动自动控制

物理与环境

• 尺寸：约 85×93×24.5mm（板卡式）

• 重量：约 0.069kg（超轻）

• 温度：0～+50℃（无凝露）

• 保护：过流、过压、过热、位置偏差、刹车控制

三、电机匹配

• PK54 / PK562（5 相旋转步进）

• DHM28PAK2（5 相中空旋转执行器）

• DRLM20（5 相直线电动缸）

四、选型小结

• CVD2AR-KED：无安装板、直角侧向出线、EtherCAT、2 轴、DC24V，适配所有 5 相电机

• 适合：设备内置、双轴精密定位、空间受限场景（如小型贴片机、医疗分析仪）

• 编程：用东方马达 MEXE02 软件 设置参数、调试