ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD2A-KED（CVD 系列 2 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机 ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD2A-KED（CVD 系列 2 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机CVD2A-KED（东方马达 CVD 系列 2 轴 EtherCAT 步进驱动器）定位：DC24V、无安装板、标准正向出线、EtherCAT 通
ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD2A-KED（CVD 系列 2 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD2A-KED（CVD 系列 2 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机
CVD：东方马达步进驱动器系列
2：2 轴驱动
A：基础型号
（无 B）：无金属安装底板（板卡式，需自行固定）
（无 R）：标准正向出线（连接器朝前方）
K：DC24V 供电
ED：EtherCAT 总线通讯
| 型号 | 安装板 | 出线方向 |
|---|---|---|
| CVD2A-KED | 无 | 正向（标准） |
| CVD2AR-KED | 无 | 直角侧向 |
| CVD2AB-KED | 带 | 正向 |
| CVD2ABR-KED | 带 | 直角侧向 |
适配电机：2 相 / 5 相步进通用（PK54/PK562/DHM28PAK2/DRLM20 全适配）
主电源：DC24V ±10%
控制电源：DC24V ±5%，1.3A
每轴电流：0.5～3.0A / 相（软件可调）
最大细分：128 微步 = 2500 脉冲 / 转（运行平滑）
通讯：EtherCAT（100Mbps），CiA402 协议
控制模式：EtherCAT 总线控制 + 脉冲 / 方向备用输入
同步：支持分布式时钟 DC，多轴同步精度高
I/O：4 路光耦输入、1 路光耦输出
尺寸：约 85×93×24.5mm（板卡式）
重量：约 0.069kg（超轻）
温度：0～+50℃（无凝露）
保护：过流、过压、过热、位置偏差、刹车控制
PK54 / PK562（5 相旋转步进）
DHM28PAK2（5 相中空旋转执行器）
DRLM20（5 相直线电动缸）
CVD2A-KED：无安装板、正向出线、EtherCAT、2 轴、DC24V，适配所有 5 相电机
适合：设备内置、多轴精密定位、空间受限场景
编程：用东方马达 MEXE02 软件 设置参数、调试