ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD2ABR-KED（CVD 系列 2 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机 ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD2ABR-KED（CVD 系列 2 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机CVD2ABR-KED（东方马达 CVD 系列 2 轴 EtherCAT 步进驱动器）一句话定位：DC24V、带安装底板、直角侧向出线、
ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD2ABR-KED（CVD 系列 2 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 CVD2ABR-KED（CVD 系列 2 轴 EtherCAT 步进驱动器） 步进电机
CVD：东方马达步进驱动器系列
2：2 轴（可独立 / 同步控制）
A：基础型号
B：自带金属安装底板（一体式安装孔）
R：直角侧向出线（连接器朝侧面）
K：DC24V 供电
ED：EtherCAT 总线通讯（工业以太网）
| 型号 | 安装板 | 出线方向 |
|---|---|---|
| CVD2ABR-KED | 带 | R = 直角侧向 |
| CVD2AB-KED | 带 | 水平正向 |
| CVD2AR-KED | 无 | 直角侧向 |
适配电机：2 相 / 5 相步进通用（PK54/PK562/DHM28PAK2/DRLM20 全适配）
主电源：DC24V ±10%
控制电源：DC24V ±5%，1.3A
每轴电流：0.5～3.0A / 相（软件可调）
最大细分：128 微步 = 2500 脉冲 / 转（运行极平滑）
通讯：EtherCAT（100Mbps），CiA402 协议
控制模式：EtherCAT 总线控制 + 脉冲 / 方向备用输入
同步：支持分布式时钟 DC，多轴同步精度高
I/O：4 路光耦输入、1 路光耦输出
尺寸：约 85×93×24.5mm（不含安装板）
重量：约 0.11kg（不含安装板）
温度：0～+50℃（无凝露）
保护：过流、过压、过热、位置偏差、刹车控制