ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK54（VEXTA PK 系列） 5相步进电动机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK54（VEXTA PK 系列） 5相步进电动机ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK54（VEXTA PK 系列） 5相步进电动机ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK54（VEXTA PK 系列）5 相步进电机PK54 是东方马达 42mm 法兰（NEMA17）、5 相标准型步进电机，属于经典开环 PK 系列，主打低振动、高精度
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK54（VEXTA PK 系列） 5相步进电动机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK54（VEXTA PK 系列） 5相步进电动机
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK54（VEXTA PK 系列）5 相步进电机
PK54 是东方马达 42mm 法兰（NEMA17）、5 相标准型步进电机，属于经典开环 PK 系列，主打低振动、高精度、中等转矩，在小型自动化、医疗、检测设备中非常常见。
一、型号完整含义（PK54 → PK54□NAW/NBW）
PK5：5 相、PK 系列
4：法兰 42mm（NEMA17）
□：机身长度 3（短）/4（中）/5（长）
N：5 相绕组（适配 CVD5 驱动器）
A/B：A = 单轴，B = 双轴
W：导线出线（非连接器）
常见完整型号：
PK543NAW（短机身・单轴）
PK543NBW（短机身・双轴）
PK544NAW（中机身・单轴，最常用）
PK545NAW（长机身・单轴，大转矩）
二、核心参数（42mm 5 相・0.72°）
✅ PK543NAW / NBW（短机身）
步距角：0.72°（500 步 / 转）
保持转矩：0.12 N·m
额定电流：0.75 A / 相
线圈电阻：1.1 Ω/ 相
转子惯量：35×10⁻⁷ kg·m²
轴径：5mm
重量：0.21 kg
✅ PK544NAW（中机身・主力）
保持转矩：0.18 N·m
转子惯量：54×10⁻⁷ kg·m²
重量：0.27 kg
✅ PK545NAW（长机身）
保持转矩：0.24 N·m
转子惯量：68×10⁻⁷ kg·m²
重量：0.33 kg
✅ 共同规格
相数：5 相
停止精度：±0.05°
绝缘等级：B 级（130℃）
使用温度：-10～+50℃
防护：IP40
出线：导线式（W）或连接器式
特性：低振动、低噪音、高定位精度
三、适配驱动器（5 相 / 0.75A）
开环：CVD507BR-K（最常用）
闭环：CVD507BR-KF（配编码器机型）
四、PK54 与你之前问过系列的定位
PK52（28mm）：微型、小转矩
PK54（42mm）：通用、中等转矩（主力）
PK56（60mm）：大转矩、重型
2相/5相步进电动机用驱动器 CVD系列 多轴型 EtherCAT对应DC 直流输入、EtherCAT对应、最大4轴控制
省空间、省配线
可同时使用2相／5相电动机和电动传动装置
可通过 EtherCAT 通信实现同步运行
搭载编码器信息读取、电磁制动自动控制等功能
EtherCAT对应协议·4轴控制，节省布线和空间
I/O 信号被整合到一条 EtherCAT 通讯电缆线中。 4 轴通讯、电源等接线均整合在 1 台驱动器中
减少接线工作时间并减少接线错误造成的问题
使用 EtherCAT 主站对包括电动机信息在内的设备信息进行全面管理
节省安装空间
连接器方向为水平出线的类型，即使在多台并列时，也不会干扰布线，可以实现更节省空间的安装。
节省配线
连接器位置集中在两侧。可以简化和组织布线。
适用驱动器：带安装板
防止异物从驱动器上掉落的防护罩
保护等级IP20
2相/5相电动机可并用，通过EtherCAT通信实现同步控制
2相/5相电动机和传动装置等可由1台驱动器控制。 减少零件库存和管理成本。
可组合步进电动机、电动传动装置和旋转编码器通过EtherCAT通信，可以同时利用2相/5相电动机的特性进行同步控制
产品阵容可供选择
产品阵容中增加了2轴驱动器，使结合装置空间进行布局成为可能。
可以获取编码器信息并进行位置偏差检测
驱动器配备了获取编码器信息的功能。无需上位控制器，驱动器即可检测位置偏差，并作为信号输出。此外，使用支援软件MEXE02，可以在PC屏幕上监视电动机的实际位置和实际速度。
无需高速计数器，降低上位控制器成本
信号通过 EtherCAT 通讯输出至上位控制器。减少程序创建时间
带编码器的电动机和旋转编码器均可对应
| PKP系列 带编码器的电动机 | 旋转 编码器 |
|---|---|
 分辨率 |  分辨率 |
| 编码器输入部分的规格 | ||
|---|---|---|
| 分类 | 内容 | 说明 |
| A相 B相 | 输出形式 | 增量式 |
| 最高频率 | 500kHz（A相、B相各自的频率） | |
| 边缘间隔 | 500nsec以上 | |
| 计数范围 | -2,147,483,648∼+2,147,483,647计数 | |
| 计数方式 | 90度位相差输入 | |
| 倍频数 | 4倍频 | |
| 接口 | 差动接收器※ | |
| Z相 | 输入宽度 | 1毫秒以上 |
| 接口 | 差动接收器※ | |
| 5V电源输出 | 输出电压 | DC5V±10% |
| 输出电流 | 200mA以下 | |
※ 连接的编码器的电气特性，请使用相当于26C31的特性。
通过支援软件MEXE02（免费），可以监视编码器检测信息
可自动控制电磁制动，也可供给电源
无需电磁制动控制电路，减少程序创建时间
减少接线工作时间
具有Alarm和Information功能等
Alarm输出
通过位置偏差过大Alarm输出，可以检测到电动机的失步（也可以输出主电路过热Alarm等）
Information
可以输出驱动器的温度、过压、电压不足等Information信息
可以通过EtherCAT通信进行监视
主电源/控制电源分离
可添加单独的外部安全继电器来切断主电源
即使主电源关闭，也可通过 EtherCAT 通讯进行监视等
主电源浪涌电流抑制功能
在主电源接入时，具有抑制浪涌电流的功能，以保护主电源部分的电路。
支援软件、监视功能
支援软件 MEXE02，轻松从电脑驱动
使用支援软件 MEXE02，可以设定和编辑运行数据和各种参数，还可以进行教学和监视各种状态。
可与步进电动机/电动传动装置组合使用
本节介绍可与 CVD 系列多轴型驱动器组合的产品信息。
可连接输入电流0.5～3.0 A※（每轴）的电动机。
4轴驱动器：每台驱动器最大12A
2轴驱动器：每台驱动器最大6A也可以与真空电动机组合，但必须确认组合条件等。详情请咨询东方马达客户咨询中心
※ 根据所组合的产品而变化。