ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP24MD15（VEXTA PKP 系列）步进电动机-高斯摩（成都）国际贸易有限公司官网

ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP24MD15（VEXTA PKP 系列）步进电动机

选型建议

243：短尺寸优先、轻载
244：通用、均衡（最常用）
246：转矩最大、稍重负载

2相/5相步进电动机用驱动器 CVD系列多轴型 EtherCAT对应DC 直流输入、EtherCAT对应、最大4轴控制

省空间、省配线
可同时使用2相／5相电动机和电动传动装置
可通过 EtherCAT 通信实现同步运行
搭载编码器信息读取、电磁制动自动控制等功能

EtherCAT对应协议·4轴控制，节省布线和空间

I/O 信号被整合到一条 EtherCAT 通讯电缆线中。 4 轴通讯、电源等接线均整合在 1 台驱动器中
减少接线工作时间并减少接线错误造成的问题
使用 EtherCAT 主站对包括电动机信息在内的设备信息进行全面管理

节省安装空间

连接器方向为水平出线的类型，即使在多台并列时，也不会干扰布线，可以实现更节省空间的安装。

节省配线

连接器位置集中在两侧。可以简化和组织布线。

适用驱动器：带安装板

防止异物从驱动器上掉落的防护罩
保护等级IP20

2相/5相电动机可并用，通过EtherCAT通信实现同步控制

2相/5相电动机和传动装置等可由1台驱动器控制。减少零件库存和管理成本。
可组合步进电动机、电动传动装置和旋转编码器
通过EtherCAT通信，可以同时利用2相/5相电动机的特性进行同步控制

产品阵容可供选择

产品阵容中增加了2轴驱动器，使结合装置空间进行布局成为可能。

可以获取编码器信息并进行位置偏差检测

驱动器配备了获取编码器信息的功能。无需上位控制器，驱动器即可检测位置偏差，并作为信号输出。此外，使用支援软件MEXE02，可以在PC屏幕上监视电动机的实际位置和实际速度。

无需高速计数器，降低上位控制器成本
信号通过 EtherCAT 通讯输出至上位控制器。减少程序创建时间

带编码器的电动机和旋转编码器均可对应

PKP系列带编码器的电动机	旋转编码器
分辨率 2相电动机：200P/R、400P/R、1000P/R 5相电动机：500P/R、1000P/R	分辨率 100〜4000 P/R

编码器输入部分的规格
分类	内容	说明
A相 B相	输出形式	增量式
	最高频率	500kHz（A相、B相各自的频率）
	边缘间隔	500nsec以上
	计数范围	-2,147,483,648∼+2,147,483,647计数
	计数方式	90度位相差输入
	倍频数	4倍频
	接口	差动接收器※
Z相	输入宽度	1毫秒以上
Z相	接口	差动接收器※
5V电源输出	输出电压	DC5V±10%
5V电源输出	输出电流	200mA以下

※ 连接的编码器的电气特性，请使用相当于26C31的特性。

通过支援软件MEXE02（免费），可以监视编码器检测信息

可自动控制电磁制动，也可供给电源

无需电磁制动控制电路，减少程序创建时间
减少接线工作时间

具有Alarm和Information功能等

Alarm输出

通过位置偏差过大Alarm输出，可以检测到电动机的失步（也可以输出主电路过热Alarm等）

Information

可以输出驱动器的温度、过压、电压不足等Information信息
可以通过EtherCAT通信进行监视

主电源/控制电源分离

可添加单独的外部安全继电器来切断主电源
即使主电源关闭，也可通过 EtherCAT 通讯进行监视等

主电源浪涌电流抑制功能

在主电源接入时，具有抑制浪涌电流的功能，以保护主电源部分的电路。

支援软件、监视功能

支援软件 MEXE02，轻松从电脑驱动

使用支援软件 MEXE02，可以设定和编辑运行数据和各种参数，还可以进行教学和监视各种状态。

可与步进电动机/电动传动装置组合使用

本节介绍可与 CVD 系列多轴型驱动器组合的产品信息。
可连接输入电流0.5～3.0 A※（每轴）的电动机。
4轴驱动器：每台驱动器最大12A
2轴驱动器：每台驱动器最大6A
也可以与真空电动机组合，但必须确认组合条件等。详情请咨询东方马达客户咨询中心
※ 根据所组合的产品而变化。

ORIENTAL MOTOR 东方马达

ORIENTAL MOTOR 东方马达 PKP24MD15（VEXTA PKP 系列） 步进电动机