SUMITOMO住友重机械 AGV/AMR驱动 解决方案
SUMITOMO住友重机械 AGV/AMR驱动 解决方案SUMITOMO住友重机械 AGV/AMR驱动 解决方案住友重机械 AGV/AMR 驱动解决方案 —— smartrissmartris 是住友重机械（SUMITOMO）面向 AGV/AMR 的三合一集成驱动（减速机 + 伺服电机 + 驱动器），主打紧凑轮边结构、高功率密度、高安全等级、免维护长寿命齿轮+伺服电机+驱动器：打包驱动AG
SUMITOMO住友重机械 AGV/AMR驱动 解决方案
SUMITOMO住友重机械 AGV/AMR驱动 解决方案
住友重机械 AGV/AMR 驱动解决方案 —— smartris
smartris 是住友重机械（SUMITOMO）面向 AGV/AMR 的三合一集成驱动（减速机 + 伺服电机 + 驱动器），主打紧凑轮边结构、高功率密度、高安全等级、免维护长寿命
齿轮+伺服电机+驱动器：打包驱动
AGV/AMR所需的三个关键部件！
特色
紧凑型
轮内结构为AGV/AMR节省了空间。
它有助于降低地板并有效利用室内空间。
除了标准驱动单元外，我们还提供体积小巧的紧凑型驱动单元 我们正在这样做。
支持多种有效载荷重量
由于可选多种尺寸和减速比，可以设计出具有较宽载重能力的AGV/AMR。
高性能伺服控制
高分辨率伺服控制实现了高速、高精度和高响应性。
它还拥有行业领先的最高速度2.0米/秒和最大加速度1.0米/秒。2你现在可以开车了。
控制分辨率
：16384 inc/rev最大运行速度
：2.0m/s最大加速度
：1.0 m/s2
高安全性
齿轮部分配备了具有极佳抗冲击能力的环形减速机构。
您还可以选择带有STO（安全扭矩关闭）的安全功能，该功能考虑以下标准。
您还可以选择带有STO（安全扭矩关闭）的安全功能，该功能考虑以下标准。
·ISO 3691-4：2020 工业卡车——安全要求与验证
・JIS D 6802：2022 自动制导车辆及自动制导车辆系统——安全要求与验证
规格
齿轮电机（齿轮与伺服电机）
我们提供两种类型：ECO和PRO。
我们提出了最大化AGV/AMR性能的最优智能方案。
标准规格
| 旋转探测器 | 解析器 / 分辨率4096（含1米电缆） |
|---|---|
| 刹车 | PM刹车（用于保持） |
| 轮 | 为客户做好准备或提供多种选择 |
可选功能
我们提供根据您的使用条件量身定制的方案。
通过使用轮毂选项，你可以轻松快速地设计和制造AGV/AMR。
| 旋转探测器 | 绝对编码器 / 分辨率 4096（配 1 米线缆）或 绝对编码器（安全支持）/ 分辨率 4096（配 1 米线缆） |
|---|---|
| 轮 | 装有聚氨酯轮胎的轮子 |
装有聚氨酯轮胎的轮子
车手
我们提供针对AGV/AMR优化的驱动程序。
·针对AGV/AMR应用优化的控制增益 ·配备CANopen（DS402）或RS-485 Modbus RTU
·配备紧急停止输入
功能 ·紧凑型驱动单元宽120毫米，重量可选0.3
公斤 * 详情请参阅宣传册。
虽然体积小，但动力强劲且性能优异
一台紧凑型的驱动器，大小如鼠标，宽120毫米，重量0.3公斤。 实现了普通驱动器80%的微型化。
尽管体积紧凑，但性能和可靠性与普通驱动器相当，有助于节省AGV/AMR的空间。
尽管体积紧凑，但性能和可靠性与普通驱动器相当，有助于节省AGV/AMR的空间。