SUMITOMO住友重机械 F4C-UA 超高精度摆线减速器
SUMITOMO住友重机械 F4C-UA 超高精度摆线减速器SUMITOMO住友重机械 F4C-UA 超高精度摆线减速器SUMITOMO F4C‑UA（Fine Cyclo UA 系列）F4C‑UA 是住友 Fine Cyclo® UA 系列超高精度摆线减速器，主打零背隙、高刚性、大速比、中空输入，主轴承为角接触球轴承（安古拉）。一、型号含义F4C：第 4 代 Fine Cyclo，主轴承
SUMITOMO住友重机械 F4C-UA 超高精度摆线减速器
SUMITOMO住友重机械 F4C-UA 超高精度摆线减速器
SUMITOMO F4C‑UA（Fine Cyclo UA 系列）
F4C‑UA 是住友 Fine Cyclo® UA 系列超高精度摆线减速器，主打零背隙、高刚性、大速比、中空输入，主轴承为角接触球轴承（安古拉）。
一、型号含义
F4C：第 4 代 Fine Cyclo，主轴承 =角接触球轴承（安古拉）
UA：Ultra Accuracy（超高精度）系列，双级减速、低背隙
F（如 F4CF‑UA）：带输出法兰（常用）
二、核心定位与特点
✅ 核心定位
全称：精密住友 Fine Cyclo® UA 系列超高精度摆线减速器
定位：超精密定位 + 高扭矩密度 + 中空穿线，机器人 / 机床顶级配置
✅ 关键特点
超低背隙（Lost Motion）
标准：≤0.5 arcmin（弧分）；可选 0.25 arcmin（超高精度）
双级减速，大速比
减速比：81～283:1（单台实现大速比，无需多级串联）
高刚性 + 高倾覆力矩
主轴承：角接触球轴承（安古拉），抗倾覆强
力矩刚度：比 DA/C 系列提升约30%
中空输入轴（大通孔）
电机线 / 气管可中心穿过，适配机器人关节 / 转台布线
终身免维护
出厂封入专用润滑脂，全密封结构，寿命内无需换油
三、主要规格（UA 系列）
框架尺寸：UA15、UA25、UA35、UA45、UA55、UA65、UA80
额定扭矩（15 rpm）：250～5,000 N·m
峰值扭矩：625～12,500 N·m
背隙：≤0.5 arcmin（标准）/ ≤0.25 arcmin（高精度）
减速比：81、84、88、97、121、145、171、241、283:1
输入最高转速：6,000 rpm（伺服电机直连）
输出形式：法兰输出（扁平、高刚性）
四、F4C‑UA 与 F4C‑DA/F4C‑C 核心区别
| 型号 | 背隙 | 减速比 | 主轴承 | 核心用途 |
|---|---|---|---|---|
| F4C‑UA | ≤0.5 arcmin（超高精） | 81～283（双级） | 角接触球轴承 | 机器人关节、机床转台、超高精度定位 |
| F4C‑DA | ≤1.0 arcmin（高精） | 29～119（单级） | 角接触球轴承 | 机器人、自动化、中高扭矩 |
| F4C‑C | ≤1.0 arcmin（高精） | 59～119（单级） | 角接触球轴承 | 机床转台、中空穿线、分度盘 |
五、型号示例
F4CF‑UA25‑88
F4C：4 代精密摆线
F：带输出法兰
UA：超高精度系列
25：框架尺寸 25
88：减速比 88:1
六、典型应用
工业机器人：6 轴关节、SCARA、协作机器人（高精度 + 中空布线）
机床：B 轴转台、五轴分度头、ATC 刀库
半导体 / 光伏：精密旋转平台、真空腔传动
自动化：高精度分度、定位旋转台