SUMITOMO住友重机械 Fine Cyclo® DA 系列精密摆线减速器

• 失落运动：1.0弧分钟

• 允许峰值扭矩：300~4000N・m

• 减速比：29~119

型号含义

• F4C：Fine Cyclo 精密控制摆线系列（4 代）

• DA：高性能紧凑型，D 系列强化版

• 主轴承：角接触球轴承（安古拉），高刚性、高力矩承载

二、核心定位

• 全称：精密制御用サイクロ ® 減速機 DA シリーズ

• 特点：零背隙（≤0.5～1 arcmin）、高扭矩密度、高许用力矩、扁平紧凑

• 用途：工业机器人关节、机床转台、精密定位、自动化设备

三、关键规格（DA 系列）

• 背隙：≤0.5～1 arcmin（超低 / 零背隙）

• 额定扭矩：300～4,000 N·m

• 峰值扭矩：412～11,036 N·m

• 减速比：29、59、81、119、171:1

• 主轴承：F4C‑DA = 角接触球轴承（安古拉）；同系列还有 F2C‑DA（圆锥滚子轴承）

• 输出法兰：平面法兰，安装螺栓位置可选

四、角接触球轴承（安古拉）作用

• 同时承受径向 + 轴向载荷

• 作用点距离大，抗倾覆力矩强（机器人 / 转台关键）

• 高转速、高刚性、低摩擦，适配伺服闭环控制

五、与 A 系列区别

• FC‑A（A 系列）：无主轴承，超薄组件型，需外部支撑

• F4C‑DA（DA 系列）：内置角接触球轴承，高刚性、自带支撑，直接安装负载

六、型号示例

• F4C‑DA：系列 + 轴承类型

• 25：框架尺寸

• 81：减速比 81:1