NPM日脉 EC-AD1242A1 两相单极恒流单轴步进电机驱动器
NPM日脉 EC-AD1242A1 两相单极恒流单轴步进电机驱动器NPM日脉 EC-AD1242A1 两相单极恒流单轴步进电机驱动器兼容EtherCAT的两相单极恒流单轴步进电机驱动器[特色]·以太网现场总线“EtherCAT”接口・驱动器配置文件 CiA402，支持PP模式（配置文件位置模式）、HM模式（归导模式） 直流同步：250微秒及以上·配备Mabuchi电机 NPM PCL6115的
NPM日脉 EC-AD1242A1 两相单极恒流单轴步进电机驱动器
NPM日脉 EC-AD1242A1 两相单极恒流单轴步进电机驱动器
兼容EtherCAT的两相单极恒流单轴步进电机驱动器
[特色]
·以太网现场总线“EtherCAT”接口
・驱动器配置文件 CiA402，支持PP模式（配置文件位置模式）、HM模式（归导模式） 直流同步：250微秒及以上
·配备Mabuchi电机 NPM PCL6115的运动控制核心
·两相单极恒流步进电机驱动器，最大输出电流2.5A/相，微步1/32分流
・加速减速时电流提升功能（最大2.5A）最大1.5倍）
·通过编码器输入进行机器位置计数
・通过DIP无开关软件提升了多种设置的可靠性
・紧凑型130（W）×70（D）×30（H）毫米/性价比优异
运动控制
| 控制轴的数量 | 1轴 |
|---|---|
| 运动控制核心 | NPM 脉冲控制 LSI PCL6115（标准时钟：24MHz） |
车手
| 适用电机 | 两相单极步进电机 |
|---|---|
| 控制方法 | 单极恒流驱动 |
| 激发方法 | 微步进控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
| 输出电流 | 0.1A ~ 2.5A/相（以0.1A为单位） |
| 电动驱动电流控制 | 加速和减速期间的电流提升功能（最大为设定电流的1.5倍（最大2.5安培）） |
| 异常检测 | 过电流、过热、电机断电 |
| 驱动参数 | 通过 SDO（服务数据对象）通信配置 |
信号
| 输入信号 | 紧急停止 / ±端极限 / 起点 / 编码器相 A、B、Z 阶段 |
|---|---|
| 输出信号 | 比较器（= PCL6115 内的1个比较器） |
其他
| 供电电压 | 直流+12 V ~ +24 V ±10%（控制电源/电机驱动电源，独立输入） |
|---|---|
| 供电电流 | 控制电源：0.5A / 电机驱动电源：6A |
| 兼容规范 | RoHS指令2011/65/EU（包括2015/863/EU新增的4种物质） |
| 工作温度范围 | 0 ~ 45°C（无冷凝） |
| 储存温度范围 | -10 ~ 60°C（无冷凝水） |
| 固件软件 | 可通过FoE（EtherCAT文件访问）协议重写 |
| 外部尺寸 | 130毫米（宽）×70毫米（深）×30毫米（高） |
| 冷却方法 | 自然冷却（如果散热板超过70°C，则需强制冷却） |