NPM日脉 EC-AD1442A1 两相双极恒流单轴步进电机驱动器
NPM日脉 EC-AD1442A1 两相双极恒流单轴步进电机驱动器NPM日脉 EC-AD1442A1 两相双极恒流单轴步进电机驱动器兼容EtherCAT的两相双极恒流单轴步进电机驱动器[特色]·现场总线“EtherCAT”·驱动配置CiA402，支持PP模式，直流同步：250微秒以上 ·配备运动控制核心，配备 NPM 脉冲控制 LSI：PCL6115·3.0A/相位（最大），加速和减速时电流提
NPM日脉 EC-AD1442A1 两相双极恒流单轴步进电机驱动器
NPM日脉 EC-AD1442A1 两相双极恒流单轴步进电机驱动器
兼容EtherCAT的两相双极恒流单轴步进电机驱动器
[特色]
·现场总线“EtherCAT”
·驱动配置CiA402，支持PP模式，直流同步：250微秒以上
·配备运动控制核心，配备 NPM 脉冲控制 LSI：PCL6115
·3.0A/相位（最大），加速和减速时电流提升， 微步1/32分割，开环
·通过编码器输入进行机器位置计数 ・性价比优异
·体积紧凑
规格
以太猫
| 设备ID | 1件 |
|---|---|
| 通信协议 | EtherCAT PDO（进程数据对象） SDO（服务数据对象） |
| 支持的通信协议 | CoE（基于EtherCAT的CANopen应用协议） FoE（通过EtherCAT进行文件访问） |
| 控制配置文件 | CiA402 硬盘配置文件 |
| 操作模式 | PP（剖面位置） 模式 HM（归航）模式 |
| 同步模式 | DC（分布式时钟）同步：250微秒或更大 / FreeRun |
运动控制
| 控制轴的数量 | 1轴 |
|---|---|
| 运动控制核心 | NPM 脉冲控制 LSI PCL6115（标准时钟：24MHz） |
车手
| 适用电机 | 两相双极步进电机 |
|---|---|
| 控制方法 | 双极恒流驱动 |
| 激发方法 | 微步进控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
| 输出电流 | 0.1A ~ 3.0A/相（以0.1A为单位） |
| 电动驱动电流控制 | AGC（主动增益控制）控制* / 智能电流控制 |
| 异常检测 | 过电流、过热、电机断电 |
| 驱动参数 | 通过 SDO（服务数据对象）通信配置 |