NPM日脉 MNET-BCDC5030FS 五相步进电机驱动器
NPM日脉 MNET-BCDC5030FS 五相步进电机驱动器NPM日脉 MNET-BCDC5030FS 五相步进电机驱动器 五相步进电机驱动器这是一台五相步进电机驱动器，集成了控制和驱动部分。通过Motionnet串口通信实现直接电机控制。·配备G9103·单轴・五相双极恒流驱动・电机电流：0.35A / 0.75A / 1.4A，可通过开关选择 ·自动降压功能 ·微步驱动：1/1 ~ 1/
NPM日脉 MNET-BCDC5030FS 五相步进电机驱动器
NPM日脉 MNET-BCDC5030FS 五相步进电机驱动器
五相步进电机驱动器
这是一台五相步进电机驱动器，集成了控制和驱动部分。
通过Motionnet串口通信实现直接电机控制。
·配备G9103
·单轴
・五相双极恒流驱动
・电机电流：0.35A / 0.75A / 1.4A，可通过开关选择
·自动降压功能 ·微步驱动：1/1 ~ 1/250，可通过开关选择
·电源：DC24V
规格
串行通信
| 项目 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| Motionnet 设备 | G9103 | |
| 串行通信 设备编号 | SW3- A0~A5 | 设备编号0~63可设置，通过 开关选择 |
| 串行通信 传输速度 | SW3- BO，B1 | 可通过 20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps交换机选择 |
| 终端电阻设置 | SW3-TR | 串行线最后端的终端电阻设置：通过 开关设置 |
| 串行通信 状态显示 | 快跑 ，呃 | RUN：当串口通信正常接收时，绿色LED亮起。 ERR：当串行通信错误连续发生时，红色LED亮起。 |
| G9103B 标准时钟 | 80MHz |
运动控制
| 项目 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 定位管理范围 | -134,217,728 ~ +134,217,727（28位） | |
| 减速点 与设定距离 | 0~16,777,215（24位） | |
| 速度设置寄存器的数量 | 三种类型：FL、FH、FA（校正速度） | |
| 速度设置步距范围 | 1~100,000（17位） | |
| 速度倍增器范围 | 0.1~66.6x 在 0.1x ： 0.1~10000.0pps 在 1x 1x x 1~100000pps 在50x 50x 时 注：不过，驱动部分的最大速度为500Kps。此外，工作速度受限于电机规格。 | |
| 加速与减速特性 | 加速度和减速有两种类型：直线加速度和S曲线加速度和减速速度可以独立设置 | |
| 加速度设定范围 | 1~65,535（16位） | |
| 减速率设定范围 | 1~65,535（16位） | |
| 减速点 自动设置 | （减速时间）≦（加速时间×2）可以自动设定在该范围内 | |
| 计数器 | COUNTER1：指令位置计数器（28位） COUNTER2：机械位置计数器（28位） COUNTER3：偏差计数器（16位） | |
| 比较器 | 28位 × 3 电路 | |
| 机械输入 | PEL MEL ORG EMG | ·+侧端限输入（PEL） ·侧端限输入（MEL） ·起点输入（ORG） ·紧急停止输入（EMG） [I/F] 光耦合器输入 |
| 机械输出 | GPO/CMP | ·通用输出 P1（GPO） ·比较器输出（CMP） 选择通用输出（P1）和使用通用输出（P2） 的比较器输出 [I/F] 光耦合器输出（两端） |
| 端限 输入逻辑设置 | 西南1-EL | 端限输入逻辑设置开关：通过 开关选择 |
机动车司机
| 项目 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 传动系统 | 五相恒流驱动：新型五角大楼驱动系统 | |
| 工作速度 | 最高500Kps。 | |
| 电机电流 | SW2-C1，C2 | 可通过开关选择（3电平固定）： 0.35A/相，0.75A/相，1.4A/相（±5%） 1.4A/相（最大） |
| 电流下行 | G9103-P3 | 自动断 电：关机后，电流在100毫秒处降至设定电流 的50%;可用G9103的通用输出（P3）来禁用。 |
| 目标电机 | 新型五角大楼线路五相步进电机 | |
| 车轴数量 | 1轴 | |
| 电机激励 开关 | G9103-P0 | 电机激励开关可控，由 G9103通用输出（P0）控制 |
| 微步 | SW1 | 1,2,2.5,4,5,8,10,20,25,40,50,80,80,100,125,200,250 分配可通过开关选择（16步）（ 基本步长=0.72°，分为1/1~1/250） |
| 自动减震 | 步间操作为微步进，用于低振动 运行（启用1/10分频或更低分段设置） | |
| 相激发起源 | 每个两相激发序列的输出 激发的 起点可以通过G9103的Z相输入来监测。 | |
| 保护功能 | 过流保护：输出驱动电路因过电流（锁存状态）而激发的断开 |
其他
| 项目 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 电源 | DC24V±10% 约3A（最大） | |
| LED显示屏 | 电源指示器（控制电源3.3V）、 通信状态显示（RUN，ERR）、 过电流指示（O.C） | |
| 冷却方法 | 自然空气冷却 | |
| 工作温度范围 | 0~+50°C | |
| 使用时的环境温度 | 相对湿度85% 或更低（无冷凝，但在+10~+50°C条件下） | |
| 环境措施 | RoHS指令：2011/65/EU（不含2015/863/EU） | |
| 结构 | 开放框架 | |
| 重量 | 大约180克 | |
| 尺寸 | W110×D70×H32（单位：毫米） |
※：如果主体（安装部分）温度超过70°C，请强制冷却。