NPM日脉 步进电机驱动器 STP-K5241A(四轴)
NPM日脉 步进电机驱动器 STP-K5241A(四轴)NPM日脉 步进电机驱动器 STP-K5241A(四轴)四轴五相步进电机驱动器,配备EtherCAT位置校正功能(由TPM制造)[特色]・现场总线“EtherCAT”·驱动器配置文件 CiA402:支持CSP模式、PP模式、HM模式 ・同步模式:直流同步事件,分布式时钟:0.5 / 1 / 2 / 4毫秒·兼容电机:五相步进电机,新型五边形双
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NPM日脉 步进电机驱动器 STP-K5241A(四轴)
NPM日脉 步进电机驱动器 STP-K5241A(四轴)
[特色]
・现场总线“EtherCAT”
·驱动器配置文件 CiA402:支持CSP模式、PP模式、HM模式
・同步模式:直流同步事件,分布式时钟:0.5 / 1 / 2 / 4毫秒
·兼容电机:五相步进电机,新型五边形双极线,0.5~1.4A/相
·微步进:500~400,000脉冲/旋转
·配备位置校正
功能 ・紧凑型集成四轴
驱动 /实用软件“MyDrive”, 通过USB轻松检查操作
| 数据传输介质 | 以太网100BASE-TX,带CAT5防护罩的以太网线 |
|---|---|
| 同步模式 | DC SYNC 事件 |
| 分布式时钟 | 0.5 / 1 / 2 / 4毫秒 |
| 地址设置 | 8位 |
| CiA402 设备配置文件 | CSP模式、PP模式、HM模式 |
| 控制轴的数量 | 4个轴 |
|---|---|
| 控制方法 | 双极恒流驱动系统 |
| 适用电机 | 五相步进电机,新型五角大楼双极线路, 阶跃角0.36°,0.72° |
| 激发方法 | 微步进控制:500 ~ 400,000 脉冲/旋转,由 SDO 设定 |
| 输出电流设置 | 0.5 ~ 1.4 A/相位,由开关设定 |
| 输入/输出信号 | 输入:PEL、MEL、ORG、EMG、DI(通用输入) 输出 :DO(通用输出,最大250 mA,用于电机制动) |
| 位置校正编码器 | 增量/绝对模式 数据范围:32位 |
| HM(归导)模式 | PEL、MEL、ORG 和 EZ |
| LED显示屏 | PWR、跑、呃、佩尔、梅尔、奥尔格、INP、斯冯、阿尔姆、肌电图 |
| 实用软件 | MyDrive CN1:通过USB连接 |