NPM日脉 EtherCAT兼容产品 PULSERVO II 闭环步进电机

NPM日脉  EtherCAT兼容产品  PULSERVO II  闭环步进电机

NPM日脉  EtherCAT兼容产品  PULSERVO II  闭环步进电机

兼容EtherCAT的产品包括：
·闭环步进电机 PULSERVO II
·两相步进电机驱动 EC-AD系列
・五相步进电机驱动 NuServo Drive STP-K5231A：三轴，STP-K5241A：四轴
运动控制通过 CiA402 驱动配置文件的以下模式进行管理。
PULSERVO II.
循环同步位置控制模式（CSP模式） 位置
控制模式（PP模式） 归归模式（归航模式）
EC-AD系列
位置控制模式（PP模式） 家庭
复位模式（归向模式）
NuServo Drive STP-K5231A：3轴，STP-K5241A：4轴
循环同步位置控制模式（CSP模式）
位置控制模式（PP模式）、
返回原点模式（归航模式）。
PULSERVO II和EC-AD系列支持EtherCAT时间同步、自由运行、SM事件和直流同步事件，
通过DC SYNC Event，你可以以250美单位的高速控制周期时间。
NuServo 驱动 STP-K5231A：三轴和 STP-K5241A：四轴，支持自由运行和直流同步事件，直
流同步事件周期为 500 分钟。
*EtherCAT（控制自动化以太网）是一种现场总线系统，使用德国Beckhoff Automation开发的以太网通信帧。

◆ 功能
・EtherCAT类型
CiA402驱动配置文件（运动控制通信规范），控制模式如下：
CSP模式（循环同步位置模式）、
PP模式（配置文件） 位置模式） HM
模式（归位模式）
时间同步
自由运行、SM事件、直流同步事件（周期时间250微秒（分钟））
·闭环控制
・高分辨率
电机尺寸20：4000P/R，电机尺寸28：16000P/R
电机尺寸42、56、60：10000P/R或20000P/R
·速度监测功能（通过EtherCAT）
·最优电流控制
·无调校 ·无
无狩猎 ·负载
下定位低滞后 ·低振动
·平滑旋转并有矢量/滤波控制
·高速定位
，行程短 ·推力操作（按压动作：推停/不停推，允许通过推回原点）
·安全功能，扭矩关闭
・电机带制动和减速器可选（可选）

◆ 订购时
我们会提供单元内电机电流等独立参数，请选择固定型号。