NPM日脉 增强型LSI运动控制芯片 G9006

NPM日脉 增强型LSI运动控制芯片 G9006

NPM日脉 增强型LSI运动控制芯片 G9006

增强型LSI

这是一个用于构建Motionnet的功能扩展LSI。
它通过四线串行总线连接与CPU结合使用。
连接到G9006的CPU可以通过以下方式访问Motionnet系统：

·连接中央设备的CPU与其他连接G9006的CPU之间最多32字节的循环通信。 （本地运行模式下有效）

·监控所有端口数据（传输给Cyclic的数据）。（两种模式均启用）

此外，各种设备可以通过CPU连接到Motionnet。
（可连接AD/DA转换器和遥控器）

特色

·紧凑型7×7毫米（成型段）封装

支持最多32字节的循环
通信，可在本地操作模式下
自由使用。− 仅监控操作模式无需设备
编号分配
监视器操作模式 设备号（地址）未使用=无占用模式

·配备中断请求功能至本地CPU和终端一次性信号输出，实现
多样化控制
·通信方式：循环传输I/O通信