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NPM日脉 CPU 仿真 LSI运动控制芯片 G9004A

CPU 仿真 LSI

这是一个用于构建Motionnet的CPU仿真LSI。有两种模式。

1. CPU 仿真模式
：在本地类似 CPU，允许你控制各种连接的外设 LSI。

2. 消息通信模式：通过将CPU单独
连接到本地侧，可以实现该CPU与中心端CPU之间的通信。

·CPU终端信号（控制信号、地址/数据总线信号）由中心LSI_G9001A的命令生成。

·通过将各种高功能设备连接到CPU端子信号，可以从中心侧远程控制。

·CPU仿真LSI_G904A的状态信息（如中断、发送/接收FIFO状态等）通过循环I/O通信与中心 LSI_G9001A通信，必要时从G9001A执行读写CPU终端信号。它通过中断O通信实现数据通信。

特色

·最多可
传输256字节
数据・最多可
连接64个设备至单线
・安全设计，内置通信中断检测电路（内置看门狗定时器）

Motionnet 规范

标准时钟 [MHz]	40，或者80
传输速度 [Mbps]	2.5、5、10或20
输入输出通信时间 [μs]	15.1 / 本地LSI（传输速度20 Mbps）
通信接口	RS-485，脉冲变压器
通信电缆的类型	专用电缆或局域网电缆（相当于5类或更高级别）
通信电缆长度 [m]	100（最大），0.6（最低）
通信电缆总长度 [m/线]	100
连接方法	多滴
本地LSI连接数量	最多64局

1 传输速度在“SPD0”和“SPD1”终端之间选择。单个“Motionnet®”中使用
的所有LSI必须具有相同的传输速度。
2 对于最大64个站点的网络，传输速度为20 Mbps，I/O通信周期小于1毫秒（966.4微秒）。
3 建议使用脉冲变压器的系统。
4 如果连接“本地LSI”的通信电缆短于0.6米，请考虑在同一板上使用多级连接电路。

G9004A 规格

CPU 仿真模式

通信数据主管	1~128个单词/帧（1个单词=16位）
数据缓冲区主管	128字
数据通信时间	5字通信（写入PCL中的一个寄存器）......21.7微秒
传输方法	状态是循环传输，数据通信是瞬态传输
控制地址空间	64字节
CPU-I/F	8位I/F......Z80、6809等。 16位I/F......8086、H8、68000等。

消息通信模式

通信数据主管	1~128个单词/帧（1个单词=16位）
数据缓冲区主管	128 字（1 字：系统预留，127 字：消息数据）
数据通信时间	128字通信......169.3微秒
传输方法	状态是循环传输，数据通信是瞬态传输
CPU-I/F	8位I/F......Z80、6809等。 16位I/F......8086、H8、68000等。